全文获取类型
收费全文 | 1143篇 |
免费 | 162篇 |
国内免费 | 249篇 |
专业分类
航空 | 837篇 |
航天技术 | 252篇 |
综合类 | 178篇 |
航天 | 287篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 42篇 |
2020年 | 45篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 62篇 |
2014年 | 72篇 |
2013年 | 53篇 |
2012年 | 81篇 |
2011年 | 94篇 |
2010年 | 61篇 |
2009年 | 68篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 81篇 |
2006年 | 73篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 41篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1554条查询结果,搜索用时 421 毫秒
841.
基于反步推演法的多机编队队形重构控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对多无人机(UAV)集结期望的队形和达到稳态速度缓慢影响作战效率,基于反步推演法设计了一种协同导引控制律,用于解决多无人机快速队形重构和快速达到稳定状态。本文以一架虚拟长机为中心,3架僚机在3个顶点组成的三角形编队作为被控对象,且长机的速度方向作为编队的前行方向,僚机跟随长机编队飞行。采用长机导引机制,建立每架僚机的误差动力学模型;基于图论建立任意两架无人机之间的通讯模式,通过反步推演法得到多无人机编队队形保持的导引控制律。通过构建合理的Lyapunov函数,证明所提出的控制方法在编队集结和队形保持的有效性,同时将所提出的方法与模型预测控制(MPC)方法和拉普拉斯方法进行对比,更进一步验证所提方法有效性。仿真结果表明:每架无人机不仅能够按照期望的队形飞行,而且以动态响应快和稳态误差小收敛于虚拟长机的运动轨迹。 相似文献
842.
高振兴 《南京航空航天大学学报》2018,50(6):796-801
进行有效的飞行边界保护控制有利于预防飞行失控。研究了一种基于线性参数变化(Linear parameter varing,LPV)模型参考自适应飞行边界保护控制方法。基于函数替换方法构建了仿射参数依赖LPV飞行动力学模型,通过调度变量的动态变化来减小与全量非线性动力学模型的失配。将实时飞行边界保护转为有约束广义预测控制问题,设计了数值算法以实现对舵偏角控制量及其增量、飞行状态参数的边界保护。通过仿真分析表明,LPV模型能够较好地逼近全量模型,反映出瞬时飞行动态;通过有约束广义预测控制数值算法能够有效地实现飞行边界的保护控制。 相似文献
843.
844.
本文研究具有Fuzzy约束的多目标规划解的稳定性。首先利用对称三角Fuzzy数建立了带参数的Fuzzy规划,然后讨论了其解集的一种稳定性,并得到了α-(弱)有效解对级数α是稳定的结果。 相似文献
845.
电路参数随时间变化的介观LC电路的波函数和压缩效应 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过正则变换,采用路径积分的方法,得出了电路参数随时间变化的介观LC电路的严格波函数,研究了含时相干态下电路中电荷和电流的压缩效应。 相似文献
846.
847.
848.
单转子风扇的三维反问题气动设计 总被引:3,自引:1,他引:3
采用准三维流函数反问题设计方法与三维 N-S求解方法的相互迭代对单转子风扇进行气动设计。在叶片初步计算中得到叶栅进出口气流角沿径向分布 ,并将它作为本文的目标函数。采用准三维反问题求解方法 ,依次构造出各个 S1流面上的叶片几何形状和气流角分布。然后再采用 N-S方程的求解方法 ,对叶片进行全三维流场的数值计算。通过 N-S方程计算结果与目标函数的对比 ,重新修正叶片出口气流角分布 ,并作为下一次反问题设计的目标函数。经过反问题与 N-S方程求解的反复迭代 ,最终得到满足设计要求的叶型。 相似文献
849.
由伺服作动器速率限制引起的 PIO被称为 型 PIO。采用描述函数方法分析了带有速率限制环节的某机人机系统特性,分析表明,当速率限制发生后,在 Nichols图上,系统幅相特性将出现突跃现象,相位滞后增加、幅值减小,此时系统可能出现极限环振荡,即 PIO。用突跃点的频率及其响应的幅值和相角来预测 型PIO,在飞控系统中引入了软件限制环节来减弱速率限制的不利影响。 相似文献
850.
LMS模态分析软件在齿轮组件模态试验中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
刘兵 《燃气涡轮试验与研究》2003,16(2):43-45
为研究某型发动机螺旋圆锥齿轮组件轴向振动对联结螺栓强度的影响,对齿轮组件进行了模态试验,并利用LMS CADA—PC模态分析软件进行了模态分析,找出了齿轮组件的联结螺栓产生疲劳断裂的基本原因。 相似文献