费用效能分析的准则探讨

分析通常费用效能分析准则的缺陷，提出了费用效能模糊准则。最后通过一个可靠性优化的例子来说明费用效能模糊准则的应用情况。     

飞行器定轨中的自适应样条滤波方法

在飞行器试验数据处理中,人们通常用最小二乘方法采用一条多项式曲线来拟合测量数据,为了提高曲线拟合的精度,本文提出采用样条函数来拟合测量数据,另外,对观测噪声未知的情况下,讨论了自适应样条滤波。本文讨论的方法采用了线性模型。     

样条函数康托诺维奇法在复合材料板和圆柱曲板弯曲中的应用

样条函数康托诺维奇法是最新提出的一种数值型(或离散型)的康托诺维奇法。它既能化二维问题为一维问题,同时又具有样条函数法收敛快精度高,处理边界条件方便及平板曲板问题通用等优点。本文在板、壳勒夫——柯希霍夫假设的基础上,推导出金属、复合材料板、壳弯曲问题的基本公式。大量数值计算从各方面证明了本方法具有良好的使用性能。     

运载火箭伺服机构负载与空载特性间的转换传递函数

讨论了伺服机构负载特性与无发动机空载特性和有发动机空载特性间的转换关系。首先在理论上建立伺服机构的数学模型，根据工程需要对模型进行简化。在此基础上分析伺服机构负载、空载特性间的转换传递函数。根据实验数据对理论分析进行了验证。结果表明，伺服机构的负载、无发动机空载特性间的传递函数可用一个振荡环节代替；伺服机构负载、有发动机空载特性间的传递函数也可用一个较为复杂的二阶环节来代替。     

综合光学设计程序的功能设计

本文介绍ADTF程序的功能设计构思与框图。该程序能做自动设计、点列图与OTF计算、渐晕和通光孔径计算、焦距缩放、光焦度交换、透镜弯曲、参数修改、光阑追迹、元件焦距与顶焦距计算及象差计算等。     

机载合成孔径雷达ETF成像算法研究

根据传统ETF成像算法,详细推导机载斜视模式下最优聚焦函数,分析算法使用中应该满足的分块处理条件,给出算法实现流程。与传统ETF算法相比,该算法推导过程方位相位的计算不作近似截取而作准确计算,使得该算法具最优的相位精度。分块处理条件的推导为算法的实际应用提供了理论依据。点目标仿真以及原始回波数据成像结果证明该算法有效。     

多传感器系统的数据融合技术

从多传感器的基本要领出发，重点分析了传感器集成系统的结构。从原理上阐述了几种结构的基本要求。它们的可应用性以及具体实例的分析表明，在多种条件下，几种结构均有各自的特点。     

遥外测综合测量系统弹道计算新方法

遥外测综合测量系统在定位精度上有其局限性 ,布站不能接近同一平面 ,必须布置一个空中站来改善布站几何 ,否则容易引起定位无解或精度差 ,但布置空中站在工程上很难实现 ,且代价太高。针对这个问题 ,提出一种新的弹道计算方法 ,可以有效弥补上述局限性 ,取消空中站 ,并且显著提高定位精度。     

惯性组合-计算机数学模型辨识方法研究

根据频率响应测试的结果，本文讨论了离散传递函数最小二乘解辨识方法，并对某战术导弹捷联惯导控制系统的惯性组合－计算机的数学模型进行了辨识。结果表明：该方法辨识精度高，算法简单，易于计算机编程。     

基于合作的冗余度双臂机器人的避碰研究

冗余度双臂机器人在危险或太空环境中具有极高的应用价值，但是实现有效的和实时的合作是很困难的。在合作的双臂机器人之间实现避碰是成功地应用冗余度双臂机器人的关健。尽管基于距离函数的方法已被证明简单和有效，但是不同的避碰点经常会产生不同的避磋结果，甚至会导致失败。本讨论了避碰点的选择问题，提出了一种新的避碰点选择方法，并用冗余度平面机器人对该方法进行了验证。