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82.
齐建玲 《华北航天工业学院学报》2002,12(2):11-15
本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC),该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验,验证了上述算法的可行性和有效性。 相似文献
83.
尚秋荣 《华北航天工业学院学报》2003,13(2):60-62
“用好的作风选人,选作风好的人”必须确定相关的概念,必须进行科学的判断,必须进行正确的推理。本文试图从逻辑角度对这一选人用人原则进行梳理。 相似文献
84.
文章结合TDICCD和FPGA器件特点,主要从设计目标分析,VHDL算法描述、综合、布线、仿真、代码优化、代码测试验证等几方面,阐述了TDICCD时序设计的全过程;利用同步设计的思想避免了竞争与冒险;利用RC延迟模块实现了时序的精确调整;利用模块化思想提高了代码的可重用性、可测试性、可读性。最终,实现了一个6MHz像元输出速率下能正常工作的TDICCD的成像系统。 相似文献
85.
社会转型时期市民心态特征及相应对策 总被引:2,自引:0,他引:2
李晨阳 《中国民航学院学报》1996,(5)
改革触及了经济领域和上层建筑,并使之发生着深刻的变化,且调整了人们的社会关系、利益关系,从而造成了社会心态的多样性。本文通过对大量调查资料的研究分析,真实详细地描述了社会转型阶段人们(以北京、上海、沙市为例)各种心态的现状,及由此产生的一系列社会问题。通过深入细致地剖析,分析总结其产生的原因及正负效应,从而提出对各种心态应采取的相应措施、方法。 相似文献
86.
方凤玲 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(4):78-81
《思想道德修养与法律基础》课多媒体教学设计要坚持教材体系向教学体系转化等原则,将书本内容形象化,抽象理论直观化;基本知识情景化,教学环境轻松化;媒体素材选择化,各种资源主题化;学习空间无限化,学习方式交互化。从而使现代教育思想、多媒体技术和传统教学模式有机地结合起来,通过教学资源平台和网络平台等多媒体技术,创设利于教学的学习环境,完成对道德与法律知识的建构和对学生行为的指导。 相似文献
87.
《中国航空学报》2023,36(3):220-240
Blade-health monitoring is intensely required for turbomachinery because of the high failure risk of rotating blades. Blade-Tip Timing (BTT) is considered as the most promising technique for operational blade-vibration monitoring, which obtains the parameters that characterize the blade condition from recorded signals. However, its application is hindered by severe undersampling and stringent probe layouts. An inappropriate probe layout can make most of the existing methods invalid or inaccurate. Additionally, a general conflict arises between the allowed and required layouts because of arrangement restrictions. For the sake of economy and safety, parameter identification based on fewer probes has been preferred by users. In this work, a spatial-transformation-based method for parameter identification is proposed based on a single-probe BTT measurement. To present the general Sampling-Aliasing Frequency (SAFE) map definition, the traditional time–frequency analysis methods are extended to a time-sampling frequency. Then, a SAFE map is projected onto a parameter space using spatial transformation to extract the slope and intercept parameters, which can be physically interpreted as an engine order and a natural frequency using coordinate transformation. Finally, the effectiveness and robustness of the proposed method are verified by simulations and experiments under uniformly and nonuniformly variable speed conditions. 相似文献
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89.
为了描述人体肩部骨骼系统的运动特征,将肩胛骨与胸廓的相对运动关系定义为类似于圆柱-平面副的运动约束,建立了肩部骨骼系统的空间混联机构模型。首先定义了肩部复合体各关节的类型,并完成了肩带部分和整个肩部机构的自由度分析。然后通过定义附着于各骨骼上的局部坐标系,以齐次坐标变换矩阵和矢量法建立机构的运动分析方程,求得其关节位置的闭合解。最后为了验证该模型,以获得自肩部运动实验的骨骼姿态数据反向驱动该机构模型,从而得到肩胛骨姿态的计算结果,并与测量结果进行对比。结果表明:该机构模型能够反映肩部骨骼的运动约束关系。同时,该模型可以通过缩放处理从而用于适应不同个体的骨骼几何特征。 相似文献