全文获取类型
收费全文 | 2880篇 |
免费 | 546篇 |
国内免费 | 633篇 |
专业分类
航空 | 2016篇 |
航天技术 | 783篇 |
综合类 | 360篇 |
航天 | 900篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 66篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 139篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 142篇 |
2018年 | 167篇 |
2017年 | 160篇 |
2016年 | 151篇 |
2015年 | 152篇 |
2014年 | 213篇 |
2013年 | 156篇 |
2012年 | 250篇 |
2011年 | 238篇 |
2010年 | 190篇 |
2009年 | 194篇 |
2008年 | 195篇 |
2007年 | 180篇 |
2006年 | 179篇 |
2005年 | 121篇 |
2004年 | 126篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 88篇 |
2001年 | 80篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 52篇 |
1998年 | 67篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 44篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有4059条查询结果,搜索用时 437 毫秒
81.
采用高精度卫星导航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿态信息设计十表冗余捷联惯组的标定模型,包含陀螺和加速度计的零次项和标度因数,对卫星和星敏感器辅助的冗余激光陀螺捷联惯组进行实时在轨标定.利用标准Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波作为估计算法,对十表冗余捷联惯组参数进行在线估计.数值仿真结果表明:参数标定精度均在7%以内,是一种实时的在轨标定方法,满足误差补偿要求.冗余惯组在轨标定方法为航天器高精度定姿和定轨提供了一种理论参考. 相似文献
82.
83.
84.
针对卫星月影问题,提出了一种低轨卫星优化的月影预报策略,可以有效提高目前低轨卫星在轨管理时对月影事件预报的效率.结合仿真对产生月影事件的太阳、地球、月球的三体关系进行了分析,首先给出了月影产生的解析分析方法,并通过对一个三维月影影响模型的分析,得到了月影影响区间的判定要素——月影临界角;然后进一步通过对月影临界角的分析,提出了基于太阳与白道面的位置关系和月影临界角对低轨卫星月影事件的优化预报方法;最后基于大量的随机低轨卫星场景对本方法的正确性进行了验证.研究结果表明,此方法能够较大地提高月影预报效率,可以将月影预报频率从每月1次降低到每年2次,从而简化了低轨卫星在轨运行管理的任务复杂度,为卫星的在轨可靠运行提供支持. 相似文献
85.
Simultaneous state and actuator fault estimation for satellite attitude control systems 总被引:1,自引:0,他引:1
《中国航空学报》2016,(3):714-721
In this paper, a new nonlinear augmented observer is proposed and applied to satellite attitude control systems. The observer can estimate system state and actuator fault simultaneously. It can enhance the performances of rapidly-varying faults estimation. Only original system matrices are adopted in the parameter design. The considered faults can be unbounded, and the proposed augmented observer can estimate a large class of faults. Systems without disturbances and the fault whose finite times derivatives are zero piecewise are initially considered, followed by a discussion of a general situation where the system is subject to disturbances and the finite times derivatives of the faults are not null but bounded. For the considered nonlinear system, convergence conditions of the observer are provided and the stability analysis is performed using Lyapunov direct method. Then a feasible algorithm is explored to compute the observer parameters using linear matrix inequalities (LMIs). Finally, the effectiveness of the proposed approach is illustrated by considering an example of a closed-loop satellite attitude control system. The simulation results show satisfactory perfor-mance in estimating states and actuator faults. It also shows that multiple faults can be estimated successfully. 相似文献
86.
87.
0.3 m低温风洞液氮供给系统研制 总被引:2,自引:2,他引:0
基于系统级的一维热流体模拟分析,建立了适用于研究分析0.3 m低温风洞液氮供给系统的数学模型,并开展了系统漏热、两相流及缓冲罐中液氮容积等流体动力学分析;在系统现有控制策略及试验数据的基础上,基于该数学模型开展了系统压力动态响应分析,获得了在阀门动态调节过程中管网压力的瞬态响应,计算结果与试验值的总体误差控制在10%以内。喷射压力一致化改造避免了阀间干扰,添加的回流管道消除了供给末端的两相流现象,使喷射压力控制精度达到1.1%,调节时间减少到23 s,实现了风洞总温快速安全调节和精确控制。 相似文献
88.
针对寿命服从威布尔分布的某型装备轴承件在无失效数据时的可靠性参数估计问题,首先,以失效概率为待估参数,取其先验分布为Beta分布,在2个超参数的先验密度函数为2种不同情形下,建立了失效概率的2种EBayes估计模型,分析了稳健性、渐近性和单调性;然后,对威布尔分布参数进行了加权最小二乘估计,进而建立了可靠度的2种E-Bayes估计模型,分析了稳健性和单调性;最后,结合实例数据进行了可靠性参数估计与分析,指出第2种估计模型更加合理有效。 相似文献
89.
90.
Lucas—Kanade算法是一种重要的光流估计技术,在计算机视觉领域有广泛的应用。但对于图像纹理欠丰富的区域,Lucas—Kanade算法光流估计结果较差。文章提出了一种改进的Lucas—Kanade算法:首先,计算跟踪置信度因子;然后,通过阈值检测剔除不可靠的光流估计结果;最后,进行邻域填充。该方法改善了纹理欠丰富区域的光流估计,对矮人模型图像序列进行了实验,证明了方法的有效性及优于Poelman方法和Chiba方法。 相似文献