全文获取类型
收费全文 | 623篇 |
免费 | 129篇 |
国内免费 | 140篇 |
专业分类
航空 | 470篇 |
航天技术 | 188篇 |
综合类 | 53篇 |
航天 | 181篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 40篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 45篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 42篇 |
2014年 | 62篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 35篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 14篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有892条查询结果,搜索用时 0 毫秒
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
翼型表面结冰准定常数值模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
对翼型表面的结冰过程进行了准定常数值模拟。在每个时间步长内完成网格随着壁面边界的移动而更新、周围流场和水滴撞击特性重新计算、冰形计算及壁面边界的重构工作,如此循环直至所需的结冰计算时间。采用拉格朗日轨迹追踪法获得水滴撞击特性,应用考虑壁面粗糙度影响的边界层积分法计算壁面的对流换热系数,在此基础上求解Messinger结冰热力学模型,冰层始终沿壁面外法线方向生长。对NACA0012翼型在不同环境下生成的三种典型冰形进行了预测,并与实验结果进行了比较,表明本文所述方法的有效性。 相似文献
78.
基于物理规划的高超声速飞行器滑翔式再入轨迹优化 总被引:5,自引:0,他引:5
轨迹优化是新型高超声速滑翔式再入飞行器方案设计的关键技术之一。物理规划方法能够以较低的计算代价获得设计者偏好的多目标优化问题的折中解。基于该方法研究滑翔式再入最优飞行轨迹。首先介绍物理规划方法求解多目标优化问题的数学模型,然后将考虑射程最大、热载最小、热流密度峰值最小和弹道最稳定4个目标的再入最优轨迹问题纳入物理规划的框架求解。以某带翼锥形再入飞行器为例,通过计算并分析单目标优化结果,确定具体的偏好结构,采用遗传算法求解了考虑热流、过载、动压和终端条件约束的多目标最优轨迹。优化计算结果验证了物理规划方法的有效性。分析了沿最优轨迹飞行的物理原因和基本迎角控制规律,可为滑翔式再入飞行器的最优轨迹方案设计提供依据。 相似文献
79.
80.
一种非链式非完整球形机器人的反步轨迹跟踪控制器(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
Spherical robot has good static and dynamic stability, which provides it with strong viability in hostile environment, but the lack of effective control methods has hindered its application and development. This article deals with the dynamic trajectory tracking problem of the spherical robot BHQ-2 designed for unmanned environment exploration. The dynamic model of the spherical robot is established with a simplified Boltzmann-Hamel equation, based on which a trajectory tracking controller is designed by using the back-stepping method. The convergence of the controller is proved with the Lyapunov stability theory. Numerical simulations show that with the controller the robot can globally and asymptotically track desired trajectories, both linear and circular. 相似文献