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251.
随着社会经济的发展,人类社会面临着越来越严重的环境污染与资源匮乏问题。为了实现人类社会的可持续发展,必须重视并大力发展静脉产业。我国城市静脉产业经过几年的发展,已经取得了一定的成绩,但仍存在着诸多问题,必须有针对性的加以解决,为其长远目标的实现提供保障。  相似文献   
252.
在对我国机场建设和发展水平进行论述的基础上,分析了目前通用机场发展的空域管理、部门管理、产业制度、政府意识等方面的关键制约因素,并对通用机场发展面临的政策、经济等社会环境进行深入研究。认为随着国家政策的有力引导,不断完善制度、标准等具体发展政策,通用机场必将迎来快速发展期,从而推动我国民用航空的发展。  相似文献   
253.
空间多机器人协同的多视线仅测角相对导航   总被引:1,自引:0,他引:1  
韩飞  刘付成  王兆龙  杜宣  刘珊珊  刘超镇 《航空学报》2021,42(1):524174-524174
研究了空间多机器人对非合作目标的多视线协同仅测角相对导航问题。为利用多视线信息融合提升仅测角相对导航性能,给出了一种可观测度优化的多视线仅测角相对导航方法。首先基于二阶CW方程构建了中心机器人与目标相对动力学模型和状态方程,并构建了仅包含多伴飞机器人视线角的观测方程,结合扩展卡尔曼滤波算法,形成多视线仅测角相对导航系统;然后分析推导得到可观度最优的视线间夹角条件,提出了兼顾可观测度和长期自然维持的多伴飞机器人观测构型优化方法;最后,数学仿真结果表明,提出的多视线仅测角相对导航系统、可观测度最优的视线夹角条件和观测构型优化方法,可以显著提高距离状态可观测度和估计性能,且具有较好的工程可用性。  相似文献   
254.
有人/无人机混合编队有限干预式协同决策   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈军  张新伟  徐嘉  高晓光 《航空学报》2015,36(11):3652-3665
针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制。通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的"动态性"。通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的"有限性"。仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考。  相似文献   
255.
论述了空间任务人机协同作业的内涵,指出其与其它人机关系相比具有平等性、独立性和协同性的特点;分析了国内外相关研究情况,得出目前人机协同作业研究大多集中在人机交互领域,缺乏对顶层的研究;指出需要重点关注的人机任务分配、人机安全控制和人机信息交互三个关键问题,并提出了我国开展空间任务人机协同作业的发展建议,如与遥操作技术的发展和应用紧密结合、充分注重在轨演示、应当先采用人主机辅的模式等。  相似文献   
256.
工作满意度是组织行为研究的一个重要概念,常有研究者把它设计为顺序因变量,但又怯于数据处理,故将其作为等距变量来分析,进而得出错误结论.文章概略考察了近年发展起来的多分类顺序因变量逻辑回归分析,并用该方法研究了电子企业员工的工作满意度的影响因素,建立了影响因素作用的预测模型.  相似文献   
257.
产品可靠性必须要与其所处环境因素结合考虑,通过发展环境工程技术来提高产品可靠性。从环境工程技术的发展及与可靠性工程技术的关系、可靠性工程技术中常用的环境工程技术这一角度论述了环境工程技术对提高航空航天产品可靠性的作用及影响,并总结了环境工程技术在可靠性设计中的应用。有效地利用环境工程技术有利于提高产品的可靠性。  相似文献   
258.
南昌飞机制造公司是航空工业的一个大厂、老厂,人才荟萃,技术密集,拥有雄厚的科研、设计、制造、检测和试验力量。本文介绍了这方面概况。  相似文献   
259.
从生态位的角度切入,提出旅游生态位具有双重属性、动态性、差异性和系统性的特征。基于这一理论基础重新审视旅游价值链,扩大了旅游价值链的构成内涵,在深入分析旅游资源、旅游市场、旅游服务和旅游环境对旅游价值链的影响过程后,提出从旅游生态位分离、旅游生态位扩充、旅游生态位创新、旅游生态位协调等方面进行旅游价值链整合的路径。  相似文献   
260.
智慧旅游时代已经到来,在大数据信息化背景下,基于对整个旅游活动的思考,旅游信息在一次旅游活动中究竟起着怎样的作用值得深思。从心理学角度分析,信息与人的行为决策有着必然的相关性。结合心理学与旅游学的研究,通过实证研究,构建结构方程模型,分析旅游信息对游客行为决策的影响,加入中介变量旅游预期,以游客满意和游客态度为因变量,得出结论如下:(1)游客感知的旅游信息对游客预期和游客满意显著正相关,对游客态度相关性不显著,但对预期的影响最大。(2)当游客感知的信息情感偏向正面信息时,旅游信息的作用减弱;偏向负面信息时,旅游信息的作用则加强。最后就以上结论及其对旅游企业管理实践的意义进行了反思与总结。  相似文献   
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