面向月面复杂环境的自主导航及跨平台仿真系统的研究

目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面存在不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial＿serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。     

相机保护罐玻璃对摄影测量精度的影响规律分析与误差补偿

文章通过统计相机镜头处加玻璃前后点位的位移分布规律,选择合适数学模型,将玻璃对测量精度造成的影响减弱。现已完成相机保护罐玻璃对测量精度影响的实验,实验表明:加玻璃后像点坐标变化量最大约为5μm,该变化量的分布与镜头畸变规律相似。最后将其影响划归为径向畸变模型,并通过实验证明该方法能够有效减弱玻璃对测量精度影响。     

航空工业分布式计算机集成制造系统

针对航空工业在集成层次、范围和构建上的需求.提出了一种分布式计算机集成制造系统方案.并给出了该方案的物理模型和网络模型.该方案具有结构清晰、功能明确、涵盖全面、易于实现等特点.最后,对计算机集成制造系统(CIMS)的实施提出了若干建议.     

航空工业系统发展环保产业的战略目标与构想

本文针对航空工业系统贯彻“军转民”方针的形势,研究了国内外环保产业市场和航空工业的优势,为使环保机械产品作为本系统的一大支柱民品,提出发展战略目标和构想。     

密林环境空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术

针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/UWB集成化载荷,以移动单基站模拟多基站,配合密林中UWB标签组网测距,完成密林中UWB标签定位。对基站布设方案展开研究,为密林环境下空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术应用提供基站布设指导和依据,并且利用密林环境下实测测距实验+仿真定位实验对提出的方法进行验证。结果表明,所述方法可有效实现密林环境下的快速高精度定位,精度达到分米级,并且通过优选基站布设网型、范围及高度可有效提高定位精度,为密林环境下快速高精度定位方法提供了理论支撑。     

基于Lasso算法的临空高科技产业选择与入区评价研究

围绕航空枢纽发展的临空经济区,正逐步成为高新技术产业和高端装备制造产业选址的首选地之一.文章通过对临空高科技产业的系统分析,得出了临空高科技产业入区的影响因素,包括航空依赖属性、高科技产业特点、效率与影响三个方面.通过建立由5个一级指标、10个二级指标和16个三级指标构成的临空高科技产业入区评价指标体系,采用Lasso...     

关于军工科研单位全面预算管理的若干思考

本文着重阐述了军工科研单位全面预算管理的涵义和作用及推行预算管理存在的问题、推行预算管理采取的措施.     

产业安全问题研究——基于生态学视角

随着中国对外开放程度不断加大,产业安全问题越来越引起人们的重视,但目前普遍采用的产业安全评价指标尚存在着片面性。文章通过运用生态系统健康评价理论来考察国家产业安全存在的问题和面临的挑战,认为国家产业系统是一个由各行业企业与环境构成的社会生态系统,也具有生态系统的一般属性,因而把生态学原理应用到产业安全问题研究上,借鉴生态系统安全理论提出了产业生态系统的内涵,构建了产业安全的健康指数和敏感性指标,为产业安全评价提供了新的思路与方法。     

基于消息的分布式工作流执行系统研究

工作流实例的执行处于整个管理系统的核心地位.传统的工作流管理系统多是采用客户机/服务器模式的集中运行,针对这种集中式工作流执行系统,研究了分布式的工作流执行方法,结合分布计算和异步消息通讯技术,提出了一种分层的工作流调度执行系统,将集中式系统中的业务处理、通讯压力分散到各个执行节点,最后给出了一个基于J2EE的原型系统.     

基于VERICUT软件的虚拟数控铣床建模

近年来,随着我国新机研制以及国际合作、转包生产任务的扩大,航空企业数控机床总量已明显增加,要求进行数控加工的零件数量增多。为了提高自身的制造水平和市场竞争力,制造企业在引进数控设备方面投入了越来越多的资金。数控加工仿真技术需要解决的问题已经不能仅仅考虑刀具轨迹的正确性,同时必须考虑加工系统中的各种因素:机床、工件、NC程序、工装。为此,对仿真系统的模型进行必要扩大和完善,引入虚拟机床模型、工装模型,提高加工过程仿真的真实性,以利于教学和生产。