基于无线局域网的多机器人通信接口的研究

介绍用于基于无线局域网的多机器人通信 (Multiple Mobile RobotsCommunication)系统的接口的研究。提出中断式和查询式两种方案 :对这两种方案的原理和服务程序分别加以分析和介绍。并且对这两种方案加以对比 ,给出了查询式通信接口的输入数据速率、误码率和通信距离等参数的实验结果。     

巡航导弹防御及其武器系统的发展

根据巡航导弹防御的需求，对巡航导弹防御的必要性，可行性以及技术特点进行简要评述。探讨了导弹武器系统，激光武器系统在反巡航导弹作战中的作用和影响。最后介绍了美国巡航导弹防御武器系统的试验情况。     

小型固体运载火箭运载能力分析

针对控制系统,采用姿控发动机和格栅舵的小型多级固体运载火箭开展了运载能力分析研究.给出了运载火箭飞行方案,提出了一种飞行程序角的工程设计方法.给出了姿控发动机工作模型,建立了六自由度弹道计算和优化模型,采用混合进化算法进行弹道优化,并给出了仿真算例.仿真计算及分析表明,小型多级固体运载火箭满足发射小卫星的运载能力要求,姿控发动机推进剂分配方案合理,为总体方案论证和初步设计提供了理论依据.     

“凤凰”计划关键技术及其启示

为了充分利用地球静止轨道(GEO)的轨道资源,美国于2012年启动了针对GEO卫星的重复利用验证计划——"凤凰"计划。文章介绍了"凤凰"计划的概况,重点对其系统组成、任务等方面进行了介绍,归纳了其中的关键技术,如模块卫星总体设计技术、无线能源传输技术和新型在轨捕获技术等。最后,给出了美国发展在轨服务的若干启示:卫星重用将带来航天器发展的重大变革,注重创新技术开发等。     

未来的深空探测与空间环境模拟

文章介绍了国内外有代表性的深空探测计划的内容、特点和意义,包括:欧空局的Exo Mars火星车、美国"2020火星车"以及中国的2020火星探测计划;金星着陆探测进展情况;欧空局木星系统探测计划"木星冰月亮探索者(JUICE)"和美国的"木卫二飞越任务(Europa Clipper)";"蜻蜓号(Dragonfly)"土卫六探测项目;美国的"彗星天体生物学探索取样返回(CAESAR)"项目;月球探测计划等。还分析了未来深空探测对空间环境模拟的具体要求,空间环境模拟对推动深空探测发展的重要意义;提出了对我国未来开展空间环境模拟试验的建议。     

复杂异型零件小直径螺纹优质高效加工工艺研究与应用

复杂异型壳体类零件广泛应用于航空发动机控制附件,此类零件表面分布有大量小直径螺纹孔,螺纹孔加工是影响整个壳体生产加工效率和精度的核心工序。该类零件现有的加工工艺存在一致性差、加工效率低、专用夹具多、铣螺纹时易出现正锥现象等缺点。针对上述问题,提出并设计专用螺纹铣刀对小直径螺纹孔进行加工,通过宏程序编程解决刀具刃部缩短带来的编程问题,采用刃部长度为1～3个螺距的专用螺纹铣刀,同种刀具即可实现相同螺距不同规格的螺纹孔加工。通过对两个批次的零件进行实际加工验证,结果表明：工艺优化方案可使小直径螺纹孔加工质量及加工效率得到显著提升。     

基于工程实践的民机金属结构ADR确定方法研究

偶然损伤额定值（ADR）的确定主要依赖用户（航空公司）和设计部门的经验。本文在对民机结构偶然损伤额定值（ADR）体系做简介的基础上,针对如何通过工程实践确定影响ADR的各因素指标等级,给出了采集工程实践数据的方法,以及统计数据的处理方法,确定出各指标等级。以前起落架舱壁板为例,确定出其ADR及检查间隔,结果与实际相符,验证了方法的正确性,为民机初始维修大纲的制定提供一种有效的方法。     

TMS320C6678 多级程序加载模式的实现

为了对实地、多单元部署的TMS320C6678 产品同时提供独立启动、就地调试、远程加载功能，利 用TMS320C6678 片上多种通讯接口和资源，联合片上固化的内置加载核，设计和实现了一种灵活可配置的多 级程序加载模式，满足应用需求。     

ATLAS程序语言结构分析

以波音737飞机装备的FMC为例，详细分析和介绍ATLAS语言测试程序的组成、结构及其定界标志，可为涉及相关工作的技术人员提供参考。     

基于案例推理的民用飞机系统维修间隔确定方法研究

制定合理有效的维修方案．是保持飞机安全性和经济性的重要手段。维修方案中规定了各系统的维修类型和维修间隔,由于各系统的维修类型相对固定,所以维修间隔的确定是制定维修方案的关键。本文采用了基于案例推理技术的方法来确定系统维修间隔,重点研究了案例知识的表达和案例的调整．并以波音737的部件使用可靠性数据为例．对本方法进行了验...