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371.
非线性递推最小模型误差估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于最优控制理论和两点边值问题的不变式嵌入法,提出了模型不确定性非线性性系统递推最小模型误差估计,并推导了估计算法。仿真例说明,该方法是模型不确定性非线性系统状态递推估计的有效方法。  相似文献   
372.
带反馈分布式不同维传感器状态估计技术   总被引:12,自引:0,他引:12  
何友  熊伟 《宇航学报》2003,24(6):574-578
论述了带反馈分布式信息融合系统中传感器观测维数不同时的状态估计方法。在多传感器系统中,目标的测量是在极坐标中获得,而数据处理通常是在直角坐标中完成。由于二维传感器不能获得观测目标的俯仰信息,其估计将会产生一定的动态误差。在分布式的信息融合系统中,各传感器需要将各自的局部估计送到融合中心进行统一处理。如果不适当地减小这种动态误差,必然将导致整个信息融合系统的估计精度下降。针对上述问题,文章讨论了如何利用系统反馈信息,减小二维传感器的局部估计误差,从而提高整个系统的估计精度。最后,给出了算法的仿真分析。仿真结果表明该方法能够有效地减小系统动态误差。  相似文献   
373.
固体火箭发动机地面试验性能参数测量不确定度评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先阐述了A类不确定度与B类不确定度的评估方法,进而讨论了单通道测量结果与多通道测量结果的评估方法,最后阐述了通过抽样试验获得的样本数据,估计总体的性能参数范围这一参数估计问题。  相似文献   
374.
研究导弹控制系统仪器测试时动态模型的实时参数估计 ,利用递归傅里叶变换作实时数据分析 ,提出了一种基于线性状态空间模型的实时参数估计方法。实际应用表明该方法可以得到准确的模型参数估计和适当的误差边界 ,且计算量少、动态模型估计参数收敛性非常好。  相似文献   
375.
基于参数估计的故障诊断方法因为具有确定故障发生的时间、位置和程度的能力而越来越引起人们的重视。时变(快速的或慢速的)参数辨识是基于参数估计故障诊断方法的关键。本文根据系统的变化,基于模糊控制的原理自动调整遗忘因子,导出了一种实现比较简单,对参数的时变具有较高跟踪速度和跟踪精度的辨识方法。理论分析和仿真试验证实了该方法的有效性  相似文献   
376.
在对发动机缸套磨损特点及其影响因素进行理论分析的基础上,根据多年的实践经验,本文提出了降低发动机缸套磨损从而提高发动机使用寿命的有效措施。  相似文献   
377.
飞行实测数据相容性检验的三步法   总被引:1,自引:1,他引:1  
李乃宏  吴瑶华 《宇航学报》1993,14(4):49-55,68
本文指出了1977年Kleih首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性,详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法,采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法进行参数估计,仿真及实际应用五实了本文有效性。  相似文献   
378.
地形匹配系统中各项误差的等效噪声分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了把航迹、航速和航向误差等效为附加的测量噪声的方法。用两种统计参数估计方法估计了等效测量噪声的均值和标准差。求出了这些数字特征与地形的起伏标准差、粗糙度以及航速、航向误差之间的定量变化关系,为工程设计提供参考和依据。  相似文献   
379.
合成孔径雷达实际发射的脉冲信号并非标准的线性调频信号 ,而是带有高次相位误差的调频信号。在高次相位误差较大的情况下 ,将对成像质量产生影响。因此 ,必须对发射信号的线性调频项和高次相位误差进行测试。文中提出利用一维相位解缠和多项式拟合测试发射脉冲信号参数的方法 ,仿真结果表明 ,具有较高的估计精度和较好的实用性  相似文献   
380.
吴平 《宇航学报》1991,(4):19-25
在未知线性回归模型测量误差的协方差矩阵和非零均值(由非模型化误差及测量设备系统性误差组成)情况下,提出一种回归参数的“最小均方误差估计“,证明了其优良性。还对稳健估计、测量精度分析中随机与系统性误差分离、白塞尔公式与变量差分法统计随机方差结果不一致等问题,作了深入研究分析。  相似文献   
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