全文获取类型
收费全文 | 2355篇 |
免费 | 418篇 |
国内免费 | 466篇 |
专业分类
航空 | 1655篇 |
航天技术 | 744篇 |
综合类 | 257篇 |
航天 | 583篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 66篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 96篇 |
2020年 | 94篇 |
2019年 | 99篇 |
2018年 | 138篇 |
2017年 | 122篇 |
2016年 | 141篇 |
2015年 | 136篇 |
2014年 | 140篇 |
2013年 | 133篇 |
2012年 | 201篇 |
2011年 | 173篇 |
2010年 | 149篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 132篇 |
2007年 | 125篇 |
2006年 | 126篇 |
2005年 | 106篇 |
2004年 | 94篇 |
2003年 | 80篇 |
2002年 | 93篇 |
2001年 | 79篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 65篇 |
1998年 | 68篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 4篇 |
排序方式: 共有3239条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
62.
63.
申功璋 《北京航空航天大学学报》1991,(3):5-13
本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。 相似文献
64.
通过对航空维修人为差错理论的梳理和比较,将航空界已形成的主要人为差错理论分成三类:个人学派、组织学派和系统学派.并对各理论的研究视角、特点、优点和局限性进行了归纳和对比。 相似文献
65.
提出一种面向未来卫星在轨应用的闭环物理高精度时间同步方法。比较了所提方法与其他时间同步方法的区别与优势,建立了远程系统时间同步基本模型与误差传递模型,基于双向测距和时间传递技术分析了高精度钟差获取原理,给出了时钟调整环路的时域频域参数依赖关系。完成了高精度时间同步地面试验系统构建,测试了开环非调钟状态下钟差测量精度误差、闭环调钟状态下时间同步准确度误差以及长时运行情况下的时间同步监测结果。测试结果表明,该方法能够实现优于1 ns量级的时间同步,为高精度时间同步技术研究提供了新的途径。 相似文献
66.
67.
介绍了微分法分析计算定位误差的原理和适用范围,通过生产实例分析,证明了该方法在解决多误差因素定位误差分析与计算中的简便与快捷,从而有效简化了复杂定位方案定位误差的分析与计算,提高了夹具的设计效率。 相似文献
68.
中国民航旅客量的季节性波动是经济学研究的重要命题。选取中国民航旅客量时间序列数据作为分析对象,采用年度季节强度指数(R)与月季指数(Zt),揭示中国民航旅客量的年度季节集中性与月度季节变化规律。 R值整体上呈现逐年递增的趋势,指标随季节变化明显,且按一定规律分布。 Zt 值指示4月、7月、8月、9月、10月为旺季,其余月份为淡季。民航旅客量淡旺季与游客出游行为、节假日长短、气候等因素有直接联系。研究结论为解决中国民航旅客量的淡旺季问题提供基础数据,也为调整航空公司在淡旺季时的人员、航班及其他工作安排,为缓解航空客流量供需不平衡的矛盾提供决策参考。 相似文献
69.
This paper deals with geometric error modeling and sensitivity analysis of an overconstrained parallel tracking mechanism. The main contribution is the consideration of overconstrained features that are usually ignored in previous research. The reciprocal property between a motion and a force is applied to tackle this problem in the framework of the screw theory. First of all, a nominal kinematic model of the parallel tracking mechanism is formulated. On this basis, the actual twist of the moving platform is computed through the superposition of the joint twist and geometric errors. The actuation and constrained wrenches of each limb are applied to exclude the joint displacement. After eliminating repeated errors brought by the multiplication of wrenches, a geometric error model of the parallel tracking mechanism is built. Furthermore,two sensitivity indices are defined to select essential geometric errors for future kinematic calibration. Finally, the geometric error model with minimum geometric errors is verified by simulation with SolidWorks software. Two typical poses of the parallel tracking mechanism are selected, and the differences between simulation and calculation results are very small. The results confirm the correctness and accuracy of the geometric error modeling method for over-constrained parallel mechanisms. 相似文献
70.
介绍了在使用MMQ400圆柱度仪测量高精度圆柱度时,通过对不同测量方法的测量数据差异对比及分析,验证测量系统误差对测量的影响,并提出消除系统误差的方法. 相似文献