模糊层次综合法在民用客机选项排序中的应用

随着我国民用客机研发制造的不断深入,与客户需求息息相关的民用客机选项研究也越来越迫切。针对民用客机的选项评价问题,提出一种选项优选的思想。利用层次分析法构建民用客机选项评估指标体系,考虑可靠性、适航性、维修性、经济性等综合指标,结合模糊数学对指标体系进行定性分析,引入客户需求的指标权重,提出一种对民用客机选项优选的方法,并将定性问题定量化分析,解决了民机选项指标权重分析中的不确定性问题。经过实例验证,方法在针对民机选项优选时是可行的。     

空间电源系统关键技术分析

介绍了空间电源系统的功能及组成结构。在大功率、高可靠性航天器发展应用背景下,从三个方面分析了空间电源系统设计的关键技术。跟踪国际最前沿的空间电源技术动态,指出空间电源系统的发展方向,并详细分析了功率控制模块电路,对后续电源系统的优化设计工作具有参考意义。     

民机项目风险量化方法及应用的研究

民机项目中大量新技术的应用和众多复杂系统的集成,增加了项目进度、费用和性能的不确定性,在众多环节中风险因子要素层出不穷。为了保障民机项目过程的顺利进行,降低项目的风险水平,必须建立先进的风险管理体系。针对民机项目风险管理体系中的风险量化难题,深入挖掘风险量化手段本身的技术内涵,结合民机项目的特点,引入了模糊层次分析法的风险量化方法,并通过民机项目风险实例进行验证。     

某型综合调节器α1角度不调节故障分析

α1角度不调节是某型发动机的常见故障。本文对发动机α1角度调节的控制原理进行了研究,分析了由综合调节器故障造成的α1角度不调节故障的原因,重点分析了综合调节器给出的角位移传感器激励信号对故障的影响,提出了故障检查和排除的方案。     

基于模糊权重的轴承品质实现可靠性研究

以模糊数学理论为基础,提出了轴承品质影响因素权重确定的方法。对原始的轴承品质实现可靠性模型进行修正,提出了改进的轴承品质实现可靠性模型,并基于最大熵原理对轴承品质实现可靠性的真值及真值区间进行估计。以30306和30204圆锥滚子轴承为对象进行试验研究,发现原始的可靠性模型计算结果相对于试验结果的偏差为20%~35%,改进的可靠性模型计算结果相对与试验结果的偏差为12%~14%,偏差降低了8%~21%,可见改进的可靠性模型比原始的可靠性模型更准确。      

基于可编程逻辑控制器的超声电机测试系统设计

为了给工程技术人员提供易于操控的超声电机特性测试设备,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的测试系统。根据超声电机常用的特性要求,利用力矩传感器输出的脉冲信号,通过PLC的高速输入口,用梯形图实现力矩和转速的采集和显示。通过可编程逻辑控制器配套的人机界面,实现了触摸屏对超声电机的测试进行操作。测试系统能够完成超声电机机械特性测试、超声电机自动加减载测试、超声电机带负载起动特性测试和超声电机手动测试等4种模式。通过试验对该系统进行验证,达到易于操作的要求。     

发电机的浸入与不变自适应反步鲁棒励磁控制器

针对含有不确定参数的发电机励磁控制系统,设计了一种新型的自适应反步鲁棒励磁控制器。在设计过程中,基于反步法逐步进行控制器的设计,并引入非线性阻尼算法来减小反步法的“计算膨胀”问题,有效地增强了控制器的鲁棒性。接着介绍了应用浸入与不变自适应控制设计阻尼系数的自适应估计律。通过MATLAB软件进行仿真研究,验证了该算法的有效性和优越性。     

电力机车PMSM自适应模糊滑模控制

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,建立了机车PMSM在dq坐标系下的数学模型。针对该耦合非线性系统中存在的负载转矩,设计非线性转矩观测器对其实际值进行估计,对观测误差采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为考察d轴电压过零跳变对转速控制及转矩观测性能的影响,在d轴电压控制器设计中引入Nussbaum函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,当转矩时变或d轴电压过零时,机车PMSM闭环转速控制系统跟踪误差一致有界,转矩观测误差收敛于0。     

基于GaN-HEMT并联的航空电机驱动系统设计研究

在深入了解宽禁带电力电子器件的发展现状和开关特性基础上,提出了一种基于GaN-HEMT并联的航空电机驱动系统,开展了GaN-HEMT并联的驱动电路及数字控制器平台设计与实践。搭建了试验系统,进行了相关测试。试验结果验证了设计的正确性。     

基于PnP和自适应线性卡尔曼滤波的实时位姿估计

针对实时位姿估计中扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化引入非线性误差和依赖已知噪声分布的缺点,提出一种基于PnP的自适应线性卡尔曼滤波位姿估计求解方法。将PnP位姿估计求解策略引入卡尔曼滤波观测方程,通过对动态方程误差统计参数实时估计,自适应调节卡尔曼滤波递推参数。所提算法求解精度高,固定了观测方程的观测向量维度,提高了算法实用性。通过仿真试验,比较了该算法与EKF的位姿估计精度,通过量化误差分析,证明了该方法可以提高三维运动位姿估计精度,也验证了该方法的有效性。