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81.
82.
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 相似文献
83.
张学博 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2010,28(1)
B2C跨国在线下载是一种新兴的电子商务交易模式.由于其产品的无形性以及交易跨国性,各国在对其是否征税的态度上莫衷一是.从收益性理论、税收公平原则出发,对B2c跨国在线下载数据类产品有征税必要;从公共政策的角度出发,作为市场消费国的中国更有必要主张对其征税. 相似文献
84.
85.
SQL Server数据复制在自来水数据库系统中的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了Microson SQL Server数据复制的概念、工作原理和拓扑结构,并结合自来水公司的业务特点和应用需求,提出了适合企业业务发展的分布式系统解决方案. 相似文献
86.
87.
共轴式无人驾驶直升机飞行数据可视化系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了共轴式无人驾驶直升机飞行数据的特征,设计了与数据相对应的可视化图形元,实现了基于计算机硬件系统的飞行数据的可视化。结合飞行数据分析给出了本系统飞行距离的计算方法。该系统经过实际飞行验证取得可令人满意的成果。 相似文献
88.
89.
新一代民用客机自主式数据总线 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在简要阐述 ARINC 429 和 MIL-STD-1553B 总线应用所受限制的基础上,介绍了90年代美国民航界推出的一种自主式数据总线 ARINc629的设计要点,包括其通信协议。各终端信源数据在总线上的周期传输和非周期传输、信息传输的种类和方法及终端的功能框图,最后给出了此总线在新一代民用机中的应用情况。 相似文献
90.
刘连生 《中国民航学院学报》2000,18(4):15-18
介绍机载电子系统数字信号仿真器的设计、系统组成及工作原理。该系统具有两种工作方式,其一是与PC机构成主从方式,可由PC机控制MCS-51的工作状态;另一种方式是脱离PC机而独立工作,构成专用的信号源。 相似文献