基于C8051F020单片机的无人机加速度采集系统

为了满足无人机三轴加速度测量与控制的需要,设计了一种简易、方便的加速度采集系统.本系统采用高集成度单片机C8051F020进行多通道数据的采集和A/D 转换,在单片机内部完成数据存储、数据处理,再利用串行通信接口将数据传送至上位机,然后由无线发射模块发送至地面接收设备.在试验条件下,可以将采集到的数据传送至PC机进行分析或者由液晶显示仪显示.     

中国特色社会主义理论体系的三维解读

中国特色社会主义理论体系,从发生学的角度看,是党的领导主体的思维创新过程;从事实判断的角度看,是以改革开放为鲜明特征的中国社会主义建设实践的理论升华过程;从价值诉求的角度看,是实现中华民族繁荣富强、共同富裕的伟大复兴过程     

光纤彩色三维图像实时全光传感器

对传像光纤的分辨率进行了研究,针对其出现的问题提出解决对策,并介绍了光纤彩色三维图像实时全光传感器的工作原理与实验结果,得出了以中性光子完全代替电子为信息载体的光纤彩色三维图像传感器,具有实时摄取、传递和显现立体彩色目标功能的结论.其抗电磁干扰与自隐身性极佳,在电子战争中或断电紧急时刻将成为机载影像电系统的后备补充.     

三维机翼亚临界定常流的局部线性化有限元法

本文使用了两种类型等参元,通过变分法,计算了三维机翼亚临界定常位势流中的压力分布,计算结果与试验结果符合较好。文中还使用了有限元法中的局部线性化理论,插值出元素中心点密度去处理迭代过程中元素系数阵的计算,其结果与通常的有限元计算相吻合,但计算时间却明显减少了。文中还对有限元法局部线性化理论和局部线性化有限元法做了阐述。     

系统辨识在导弹建模中的应用

引入系统辨识的方法 ,确保当原始气动参数表内存在“突跳点”时 ,仍可以较为精确地得到导弹弹体三通道线性化模型。论述了这种方法的可行性、以及具体实现的步骤 ,最后给出仿真框图、仿真结果以及辨识误差的统计特性。结果表明 ,建模精度可以满足工程设计要求。     

热载下三边固支一边简支矩形薄板的解析解

基于薄板的小挠度理论,根据四边简支矩形薄板在横向变温作用下的挠度和内力解答,通过应用虚功原理和叠加原理,推导了三边固支一边简支矩形薄板在横向变温作用下的挠度方程和内力解析解,从而为以后的工程计算提供了理论依据.     

三维编织复合材料圆柱壳轴压下的屈曲分析

根据边界层理论,采用奇异摄动法,考虑非线性前屈曲、大挠度和初始几何缺陷的影响,分析在固支条件下,三维四向编织复合材料圆柱壳在轴压下的屈曲和后屈曲性态,讨论了纤维体积含量、几何参数等因素对圆柱壳屈曲的影响.结果表明,纤维体积含量、编织角和初始缺陷对编织复合材料圆柱壳的影响是不可忽视的.     

三阶段法与活动周期图

对二种离散系统仿真建模方法，三阶段法和活动周期图进行系统的介绍，分析与讨论，指出它们的特点，应用情况及最新发展，三阶段法是分析研究仿真问题的一种世界观，具体反映在仿真软件及模型的程序结构，活动周期图往往与三阶段法一道使用，用于描述系统内实体的逻辑流程，这两种方法的特点使它们成为欧洲，尤其是英国最重要的离散系统仿真建模方法。     

边界层稳定性的非平行性问题研究

采用抛物化稳定性方程的新方法研究稳定性的非平行问题，其控制方程从涡量形式的N－S方程导出，为提高计算精度和收敛速度，在法向采用高精度的高阶谱方法，结合边界层特征安排边界条件的方程，以及对无限区域数值问题作高效的代数变换处理，通过对预估校正迭代过程中推进步长有效的控制，以满足正规化条件，研究了不同类型压力梯度对稳定性的作用，由系列算例得到的增长率变化曲线和扰动中性曲线等，精确地给出了非平行性对流动稳定性的影响，计算的结果与相关数据符合甚好。     

用单幅线图恢复物体三维拓扑结构

将物体从场景中识别出来，人类大量使用的是匹配物体的拓扑结构，所在研究恢复物体的拓扑结构有相当重要的意义，本文在详细考察人类读图习惯思维过程之后，提出了符合人类习惯的局部柱假设和广义局部柱假设，进而给出了一种仅用单幅线图恢复物体三维拓扑结构的算法、很好地模拟了人类的思维过程。本算法在ＰＣ计算机上用Ｐｒｏｌｏｇ语言实现，并用多幅多面体线图进行三维恢复，都获得了满意的结果。