全文获取类型
收费全文 | 2172篇 |
免费 | 394篇 |
国内免费 | 293篇 |
专业分类
航空 | 1631篇 |
航天技术 | 355篇 |
综合类 | 237篇 |
航天 | 636篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 63篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 73篇 |
2019年 | 212篇 |
2018年 | 232篇 |
2017年 | 172篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 133篇 |
2011年 | 142篇 |
2010年 | 120篇 |
2009年 | 143篇 |
2008年 | 116篇 |
2007年 | 142篇 |
2006年 | 122篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 78篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 39篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2859条查询结果,搜索用时 343 毫秒
121.
交流永磁同步电机(PMSM)电流环控制性能是制约交流伺服系统性能的关键。电流预测控制拥有更快的动态响应、更低的电流谐波和优良的转矩响应,但该算法依赖精确的电机模型,参数失配会引发稳态电流误差,无法输出额定转矩,进而导致电机转矩输出效率降低。根据永磁同步电机电流预测模型,详细分析了d、q轴电流静差产生的原因,以及电流预测控制对电机参数误差的敏感性,提出了一种参数误差量化分析方法。该方法引入了电机参数偏差因子,量化描述了电机电感、磁链参数误差与电流静差之间的制约关系。通过仿真分析,验证了所提方法的合理性,为高性能永磁伺服电流预测数字控制技术打下了良好基础。 相似文献
122.
123.
着重分析研究气液两相流音速特性及其阻塞机理。通过测量由小药量电雷管爆炸而产生的压力波传播速度,然后修正到音速。试验结果表明,气液两相流音速与气泡率、当地压力及其流型有关。由于气液混合物强烈的压缩性,混气电解加工间隙中易于出现类似可压缩气体的阻塞现象。 相似文献
124.
交—交型矩阵变换器的双电压控制原理及波形合成 总被引:17,自引:0,他引:17
介绍了一般意义上的n×m型矩阵变换器的拓扑形式及双向功率开关的构成;分析了基于瞬时电压调制技术的三相AC-AC矩阵变换器的开关状态和控制规律;给出了在一个周期里,划分输入相区,输出相区的原则,从理论上推出了改进的双线电压控制的矩阵变换器的控制函数表达式。 相似文献
125.
生物体液在线光纤光谱仪的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种直接检测生物体液的光纤光谱仪,根据光纤和毛细管的特性,作者设计了一种特殊的光纤探头,该探头可以直接插入生物体内,通过毛细管采集生物体液,并直接引入光路中,即样品不需进行任何预处理就可以直接测量。为了提高测量灵敏度,探头中的光纤采取分层排列以增加体液在光路中的路程,该探头可使测量过程简化并且实现在位监测。利用计算机的并行口输出脉冲以控制步进电机而动色耗棱镜转动,用光电位增管接收其光谱信号, 相似文献
126.
127.
基于四元数方法的GPS航姿解算 总被引:4,自引:2,他引:4
应用GPS载波相位双差测量来确定载体的航向和姿态需要解决两个主要问题:模糊度的确定和航姿算法。本文提出了GPS航姿解算的四元数方法,直接利用GPS载波相位双差 算姿态四元数,从而保证了姿态矩阵的正交性能。 相似文献
128.
应用约束条件快速解算整周模糊度 总被引:8,自引:0,他引:8
GPS载波相位测量用于解算载体的航向和姿态时必需解决的问题之一就是整周模糊度的确定。近年来提出了多种模糊度的解算法方法,但对GPS航姿系统来说,若能利用固有的约束条件则会使模糊度问题变得简单且快速有效。在详细分析了几种约束条件的基础上,文中探讨了如何合理 这些约束条件来减小模糊度的搜索范围,以加快模糊度的解算速度,并对检验方法作了改进。通过仿真结果对文中方法进行了检验。 相似文献
129.
根据旋转坐标系下的 Favre平均 NS方程以及旋转条件下的流动特征 ,修改了 B/ L湍流模型 ,并提出了一种旋转条件下出口边界压力分布的给定方法 ,对已有的 NAPA通用湍流计算软件进行了改进和发展 ,并计算了旋转直管中的流动。通过与实验数据的比较 ,文中的计算结果与实验结果吻合较好 ,正确反映了流动特征和物理现象 ,验证了修改后的 NAPA软件的可靠性。 相似文献
130.