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21.
在中国第一个实用探空火箭系列——T-7系列探空火箭首次发射成功45周年之际,回顾了该系列火箭的研制由来和基本情况,论述了该系列火箭对中国开发中层大气和太空所起到的探路作用。  相似文献   
22.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。  相似文献   
23.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度  相似文献   
24.
语音合成技术的研究与发展   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍信息技术处理领域的一项前沿技术——语音合成技术。简述了语音合成技术的发展历史以及目前国内外在此研究领域的最新成果。讨论了在语音合成技术中用到的一些方法并对这些方法作了简单地分析。阐述了语音合成技术的基本工作原理以及从文字信息到语音输出的工作流程。给出了语音合成技术的系统结构图并对关键的模块作了介绍。简介了语音合成技术的应用领域。对语音合成技术的发展方向,提出了一些看法。  相似文献   
25.
提出了一种组合敏感器定姿算法,针对卫星上同时装备有磁强计与全球卫星定位系统(GPS)的情况,利用两者的测量信息,在卡尔曼滤波算法的基础上,对两者信息融合定姿算法进行了设计和仿真,旨在提高卫星自主定姿精度和可靠性,结果表明,组合定姿算法使姿态确定的精度得到提高。  相似文献   
26.
简要介绍了海洋一号卫星星载GPS接收机的定位原理、流程和应用,探讨了一种在轨定位结果的确认和互验方法.借助于卫星工具包软件(STK),利用NASA网站公布的HY-1卫星两行根数(TLE)进行卫星轨道推算,生成星下点位置,并与相应时刻星载GPS接收机实测数据得到的星下点位置进行比较,由此得到两种方法定位结果之间的偏差,用实际在轨数据验证了两者的位置符合程度.  相似文献   
27.
政府转换经济职能的含义,主要是处理好政府与企业、管理与服务、直接管理方式与间接管理方式,以及政府机构调整四个方面的关系,中心是解决政府为企业服务的问题,因此,转换政府经济职能应当紧紧抓住服务,认真做好(1)更新观念、确立起企业在经济活动中的主体地位;(2)制订经济计划、行业规划以及完善各项法规条例;(3)以“小政府、大服务”的原则调整政府机构;(4)政府经济职能法制化等方面的工作。  相似文献   
28.
基于齿数的渐开线直齿轮参数化建模   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了在UG环境下渐开线直齿轮参数化建模的方法,分析了不同齿数范围对建模过程的影响,并依据分析结果建立了渐开线直齿轮的两个精确模型,利用这两个模型通过修改参数列表能快捷得到满足任意参数要求的渐开线直齿轮的三维模型。  相似文献   
29.
介绍了最佳测量能力的有关定义,对电子式电能表在常规校准时的扩展不确定度评定过程和最佳测量能力的评定过程进行了比较.  相似文献   
30.
利用激光大气传输四维程序对序列脉冲激光大气传输热晕效应进行了数值计算和分析。对于均匀大气路径上聚焦传输序列脉冲激光进行数值仿真计算得到,风场渡越时间内的脉冲数Np在2~6之间有利于传输;然后对实际大气模式下序列脉冲激光进行了数值计算,得到的平均脉冲数-NP可以在一定条件下对序列脉冲激光进行定量表征的结论。  相似文献   
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