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81.
开放式飞行任务规划方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文给出了一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法,简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求,并对飞行任务规划的数据预处理、知识表达、规划方法作了深入的探讨。最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。  相似文献   
82.
王珲 《上海航天》1997,14(4):45-49,62
介绍了法国宇航公司AEROSPATIALE研制的通信卫星平台SPACEBUS3000的主要电子系统结构和功能,着重介绍了它的测控系统部分,包括数管子系统和射频子系统的详细结构和功能划分,以及它们的设计方案。  相似文献   
83.
将文献[1]中的局部模型跟踪变结构理论用于导弹控制系统设计,探索了一条设计控制系统的新路。某型号导弹控制系统设计中采用了本文提出的参数选择法,获得了良好的仿真结果。  相似文献   
84.
本文研究了轴对称刚-弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组,然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藉合系统的一次近似解,并利用它研究了刚-弹系统运动特性。  相似文献   
85.
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中,根据舰载导弹动基座对准的特点,引入闭环,即在滤波过程中周期性地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差和惯性元件误差。仿真结果表明,该方法能使收敛速度加快,估计精度提高,滤波值的振荡幅度减小。  相似文献   
86.
深空探测器推进系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
谢红军  洪鑫 《上海航天》2003,20(2):38-43
以技术较成效的月球探测器、火星探测器推进系统为重点,介绍了国外深空探测活动的情况。简述了深空探测对推进系统的需求、我国航天器液体推进技术的现状。认为我国的推进技术经一些适应性发展,即可满足深空探测的需求,并且设想了我国近期较为可行的深空探测器推进系统方案。  相似文献   
87.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。  相似文献   
88.
通过对新型电子战装备的测试需求分析,提出一种基于微波注入网络的电子战装备测试系统.介绍了该测试系统的功能及工作原理;设计了基于微波注入网络的电子战装备测试系统的结构,并对各模块的功能进行了简单描述;最后对微波注入网络控制精度的关键技术进行了研究.  相似文献   
89.
阐述实现遥测快速处理系统的必要性,介绍系统的组成、数据库的设置、数据预处理、数据分路和计算、数据打印绘图等各部分的功能。最后总结快速处理的优点和不足,提出遥测数据处理的新方式  相似文献   
90.
本文针对典型的推力矢量电波位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动,采用模型参考鲁棒控制方法(MRRC),使系统对扰动不敏感。MRRC方法仅需要已知系统的输入输出信息,而不必采用全状态反馈,同时比模型参考自适应控制(MRAC)算法简单。文中通过理论分析和必要的公式推导,证明了系统是渐进稳定的,并且仿真结果也验证了MRRC的有效理论分析和必要的公式推导,证明了系统是渐进稳定的,并且仿真结果也验证了MR  相似文献   
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