一种基于指数趋近律的电动舵机变结构控制

根据简化的电动舵机数学模型,设计了一种采用指数趋近律的变结构控制器。证明了滑模的存在性、可达性和稳定性,并用符号函数减少系统的振颤。仿真结果表明：与极点配置法相比,变结构控制的响应快、抗干扰能力强,且结构简单、易实现。     

非合作目标的自主接近控制律研究

主要研究了针对非合作航天器的自主交会和拦截两种接近模式的控制律。根据非线性相对运动方程,采用李雅普诺夫(Lyapunov)方法设计了自主交会的控制律;并对该控制律进行了改进,使其适用于拦截模式,能以一定的相对速度接近目标。同时针对非合作目标存在机动的情况,采用Lyapunov最小-最大方法设计了自主接近的控制律。仿真结果证明了基于Lyapunov方法的自主接近控制律的有效性。     

基于主题模型的结构化Web服务发现机制

提出了基于主题模型(topic model)的结构化Web服务发现机制.利用LDA(Latent Dirichlet Allocation)生成概率模型,将Web服务(Web service)建模为结构化文本文档.一个文档视作主题的概率分布,主题又由关键词的概率分布组成,从而提供基于主题的Web服务检索.同时,利用Web服务的结构化特性,将Web服务描述文档表示为有向无环图,利用n阶谱核测量Web服务文档的相似度,实现Web服务结构化信息的发现.通过实验分析对比,基于主题模型的结构化Web服务发现机制有效提高了Web服务发现的效率和精确率.      

高职教师培训方案设计研究

教师培训方案设计得科学与否关系到培训质量的高低,也关系到高职院校在竞争中的成败。高职教师培训方案包括需求分析、组成要素分析、评估与完善三部分。     

河北省外贸企业应对技术性贸易壁垒的对策研究

技术性贸易壁垒一方面严重制约了河北省对外贸易的正常发展,同时也给河北省的对外贸易带来难得的发展机遇。对于一个个市场主体而言,技术进步是突破技术性贸易壁垒制约的关键,市场多元化是突破技术性贸易壁垒制约的重要方法。     

国际行星保护发展综述

首先介绍了行星保护的定义,然后回顾了国际行星保护政策的提出和演化过程,给出了当前国际行星保护政策针对不同目标和任务形式的最新要求,简要介绍了美、欧、日、俄和印度等世界各主要航天国家/机构在行星保护方面的管理制度和实施情况等发展现状,对行星保护实施过程中的主要技术途径进行了分析,最后介绍了行星保护领域的最新进展,并提出了思考和建议。     

高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术

针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.     

未来新机对试飞技术的影响及对策

在综合和分析２０２０年前国外军，民机发展趋势及其所采用新技术的基础上，分析与研究了具有高新技术的新机对试飞机发展的六方面影响。最后针当前我国试飞技术存在的主要问题，从试验研究机，试飞技术基础研究，地面支持设备的技术改造与建设及试飞组织管理等方面，论述我国２０２０年前试飞技术的发展对策，以供制定航空科技政策和规划时参考。     

一种优化项目计划的模型与算法

根据费用与进度综合管理的思想，在给出了项目可调余度与计划余度的定义与量化表示的基础上，提出了应用香蕉曲线，考虑资金占用与计划余度两因素来制定与调整项目计划的优化模型及其启发式求解算法，该模型与算法适合于大中型项目初步制定后，在满足工期，资源，费用约束条件下的网络计划优化问题。     

Cessna—152飞机的进近着陆过程计算分析

本文应用ＳＬＡＭ—Ⅱ计算机模拟语言编制了Ｃｅｓｓｎａ—１５２飞机的进近着陆程序。ＳＬＡＭ—Ⅱ模拟语言具有数值积分功能，使连续过程的程序编写大为简便。用该程序计算分析了Ｃｅｓｓｎａ—１５２进近着陆过程中飞机各种运动参数对飞行员操纵的响应。