工艺和系统因素对机构平稳性作用机理分析

工艺和系统因素对机构运行平稳性的作用机理分析,对于系统运行性能的改进很重要,也比较复杂。基于典型多自由度机械臂系统多种工况下旋转速度曲线平稳性特征和影响因素的试验和计算分析结果,对齿间隙、不平衡重力转矩、启动方向、电机特性等工艺和系统因素的作用机理进行了分析,并给出改进建议。同时表明了继试验和模拟计算之后,工艺和系统因素的综合作用机理分析,是系统整体性能优化的重要环节之一,需加强和重视。     

IETM在我国军机领域的研究与工程应用

IETM是在技术资料数字化过程中出现的集成信息技术,其目的是采用标准化数据格式和自动化编制系统,实现技术手册的数字化、网络化和自动化编著、更改、管理、发布和使用。本文对比研究了国内外军用装备领域中IETM的应用,提出了工程实现中技术资料结构化规划、自动化编著、更改、管理、发布和使用,是数字化集成及应用的一条有效途径。     

非线性系统精确线性化的微分几何法

介绍了一种非线性系统精确线性化的新方法——微分几何法,它是采用微分流形的概念,通过状态空间的微分同胚变换和状态反馈控制使得非线性系统线性化。文中在给出其基本概念的基础上,讨论了单输入单输出系统和多输入多输出系统的精确线性化方法及其在直升机控制中的应用。     

浅谈交际法与大学英语教学

大学英语教学的现状,学生英语交际能力差,“哑巴英语”和“费时低效”现象严重。指出探讨交际法教学的合理性及其实施的必要性。最后就如何在大学英语课堂上实施交际教学法,提高学生的语言综合应用能力,提出了具有实际意义的建议。     

导弹攻击系统综合评估的改进灰色关联投影法

提出了一种用于综合评估导弹攻击系统的改进灰色关联投影法。用[-1,1]线性变换算子和分辨系数建立了灰色关联度判断矩阵,通过熵权系数法和模糊互补判断矩阵排序算法组合赋权确定权重,给出了改进的灰色关联投影模型。算例表明,该模型合理,方法正确,应用方便。     

一种利用动量轮的弹头姿态控制系统概念研究

对一种以动量轮为执行机构的具有中性静稳定外形的再入弹头姿态控制系统进行了概念研究。从动量矩定理和中性静稳定原理阐述了这种控制方案从理论上是可行的。推导了动量轮控制弹头的姿态动力学方程，并基于分离时间尺度方法设计了姿态控制系统。对该姿态控制系统仿真研究表明：1）姿态角跟踪回路性能良好；2）在不需要太大的动量轮控制输入力矩的情况下，能实现滚动通道稳定控制；3）俯仰和偏航通道的正弦跟踪需要相对较大动量矩的动量轮作为执行机构来实现高精度跟踪控制。     

元素势法在爆震波特征参数计算中的应用

应用元素热法，计算了脉冲震发动机（PDE）常用的6种爆震燃料产生爆震不的波后压力、波后温度及爆震速等特征参数，得出了特征参数随余气系数变化的合理规律，以及PDE应选择密度大的燃料的结论。并与实验结果和国外相应的计算结果进行了对比，说明了该法在PDE研究中的有效性和可靠性。     

波音777复合材料尾翼设计试验体系分析

重点分析了波音777复合材料水平尾翼和垂直尾翼设计试验体系的构成及内容。777复合材料尾翼结构在设计过程中采用了积木式试验方法，进行了一系列的试样级、元件级、典型结构级、盒段级和全尺寸级设计试验，这些试验提供了适航要求的数据和结论，全面验证了分析方法。这个试验体系确保了777复合材料尾翼结构的成功研制。     

光纤技术在液位、位移测量中的应用

综述了光纤传感技术的最新发展和高光纤技术在液位、位移测量中的应用,给出了许多成功的应用范例。     

技术转移的模型探析

技术转移是高技术产业化的关键阶段，Ｒａｚ将Ｓ型逻辑曲线来解释技术的受方状态，刘文阁对模拟提出了修正。但上述研究局限于技术系统本身。本文试图将技术转移放在技术－经济系统中来研究，考究技术进步率的影响，探析新的模型。