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131.
南通市是国家教育体制改革试点项目"地方政府促进高职教育改革发展综合试验区"江苏3个试点市之一。而高等职业院校体育课程是学校教育的重要分支,其教育目标既要实现高校体育基本培养目标又要实现行业、职业需求特殊目标。文章通过调查研究对南通市体育课程教学现状进行分析研究,以求找到改革的切入点与方向。  相似文献   
132.
在分析了大班教学的优势及不利因素之后,综合国内外研究动态,从有效分组、多种方式促进师生及生生之间的交流、丰富课外活动、加强课后及作业管理、合理应用多种测试手段等方面提出了英语大班教学管理策略。  相似文献   
133.
飞行专业培养的是从事特殊职业的飞行员,飞行专业思想政治教育有其不同于一般大学生的地方。本文总结了飞行员培养对象的特点,调查了用人单位订单式培养飞行员的特殊要求,研究了飞行员培养中思想政治理论课教育教学的特殊规律,探索了飞行员培养中思想政治理论课教育教学改革的方向。  相似文献   
134.
目前,国内外对串并混联空间机械臂的研究较少;而且大多在舍弃冗余自由度的情况下进行轨迹规划.针对7自由度串并混联空间机械臂,提出了一种基于解析解、并且充分放开全部7个自由度的机械臂轨迹规划算法.该规划算法既扩大了串并混联空间机械臂的规划可达空间,又保证了规划的实时性,同时还保留了结构承载能力强的优点,可以充分发挥其作为空间抓捕用臂的优势.通过仿真和地面空间操作抓捕试验,验证了算法的有效性.  相似文献   
135.
朱战霞  马家瑨  樊瑞山 《航空学报》2016,37(9):2788-2798
对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自由度相对运动模型,不仅包含了姿轨耦合项,而且形式统一有利于同步控制律的设计。针对模型中的耦合项进行分析,给出了相对姿轨耦合产生的成因。建立了相对姿轨同步误差,考虑模型的非线性,基于非线性反馈设计了一种同步控制律以消除该误差,并利用Lyapunov理论证明了控制律的稳定性。以两航天器交会接近的最后逼近段进行数字仿真,并与PD控制相对比,验证了所提方法的有效性,同时验证了所提方法可以实现姿轨控制的同步收敛,对于空间相对运动的姿轨同步操作具有重要意义。  相似文献   
136.
《工程对象组装》课程是我院机电一体化技术专业的能力拓展课程,通过课程的实施,对本专业学生创新能力的培养起到了有一定的促进作用,在机电一体化技术专业人才培养过程中发挥了重要作用。  相似文献   
137.
借鉴纽约洲立大学Metallurgy(冶金学)课程教学大纲,探讨高职高专院校工程材料课程的教学改革。提出要培养有创新能力的实用性人才须偏重实用技术理论,增强实践性教学环节,以平时为主的成绩评定法的教学改革思路。  相似文献   
138.
教学改革重要内容之一,是教学方法的改革。对电子技术课程的教学改革,注重了教学方法的改革,把问题式、案例式、讨论式、指导式等教学法应用于军事电子技术课程的教学中,对于提高教学质量、培养学员能力素质起到了很好的促进作用。  相似文献   
139.
本文针对传统的机械制造技术基础教学环节中存在的一些问题,提出了用VB(Visual Basic)对Solid-Works开发的机床组合夹具仿真平台进行辅助教学,并介绍了该仿真平台的设计和实现过程及使用和教学效果。  相似文献   
140.
本文对赞科夫发展性教学理论的基本观点进行了分析,对发展性教学理论对我国教学改革的影响进行了概括,对发展性教学理论与网络环境下教学改革进行了探讨。  相似文献   
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