全文获取类型
收费全文 | 6413篇 |
免费 | 1126篇 |
国内免费 | 1224篇 |
专业分类
航空 | 5054篇 |
航天技术 | 1256篇 |
综合类 | 887篇 |
航天 | 1566篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 120篇 |
2022年 | 185篇 |
2021年 | 239篇 |
2020年 | 255篇 |
2019年 | 271篇 |
2018年 | 294篇 |
2017年 | 265篇 |
2016年 | 353篇 |
2015年 | 309篇 |
2014年 | 436篇 |
2013年 | 363篇 |
2012年 | 445篇 |
2011年 | 513篇 |
2010年 | 336篇 |
2009年 | 392篇 |
2008年 | 415篇 |
2007年 | 439篇 |
2006年 | 418篇 |
2005年 | 329篇 |
2004年 | 299篇 |
2003年 | 268篇 |
2002年 | 239篇 |
2001年 | 213篇 |
2000年 | 176篇 |
1999年 | 138篇 |
1998年 | 144篇 |
1997年 | 117篇 |
1996年 | 99篇 |
1995年 | 86篇 |
1994年 | 103篇 |
1993年 | 90篇 |
1992年 | 98篇 |
1991年 | 93篇 |
1990年 | 80篇 |
1989年 | 64篇 |
1988年 | 31篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 10篇 |
排序方式: 共有8763条查询结果,搜索用时 468 毫秒
461.
余度设计是飞行管理系统研制过程中提升其安全性的主要手段之一。针对余度设计受制造预算(经济性)与使用阶段维修保障资源消耗(可靠性)的制约问题,基于飞行管理系统的安全性、基本可靠性及经济性数学模型,利用改进后适用于整数优化的遗传算法,提出了一种以安全性为目标、基本可靠性与经济性为约束的余度配置优化方法,并以实例说明其适用于较为复杂系统的余度配置优化。经过敏感性分析发现,安全性指标最优值随着基本可靠性约束下限的提高而降低,随着经济性约束上限的增加而增加。2种约束条件对优化目标竞争约束,在同一时刻只有1种约束条件起主要约束作用。 相似文献
462.
基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪 总被引:1,自引:1,他引:1
路径跟踪控制是无人水面艇(USV)自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境干扰下,无人水面艇(USV)路径跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人水面艇的路径跟踪问题,提出了2种改进积分视线(ILOS)导引策略,并基于改进导引策略和反馈控制思想实现了无人水面艇水平面的路径跟踪。与传统ILOS导引策略相比,第1种改进策略具有变积分增益能够避免积分饱和及超调现象;第2种改进策略在前者的基础上将前视距离设计为时变量,使得无人水面艇操纵更加灵活,其中积分增益和前视距离均为垂直距离误差的不同函数,引导无人水面艇灵活快速地跟踪期望路径。基于级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为全局k -指数稳定(GKES)的,理论分析和仿真实验证明了算法的有效性和先进性。 相似文献
为研究装载工况和路面条件对弯道路段安全车速阈值的影响,运用TruckSim仿真软件建立大型车辆整车动力学模型、道路场景模型和驾驶人控制策略模型,从装载质量和道路附着系数2个方面分别设计实验进行仿真,分析车辆在弯道路段发生侧滑、侧翻的影响因素及其影响程度。以陕西省某高速公路一弯道路段为例,研究了车辆在双因素影响下,通过弯道的安全车速阈值。结果表明:随着装载质量的增加,弯道安全车速阈值减小,安全车速阈值与装载质量之间为幂函数关系;道路附着系数在0.1~0.6范围内时,随着弯道路面附着系数的增加,弯道安全车速阈值减小,且二者为指数函数关系;当道路附着系数在0.6~1.1范围内时,随着弯道路面附着系数的增加,弯道安全车速阈值变化趋于平缓。根据模型仿真分析结果,针对超载超限问题,进一步对交通管理部门、装载人员和驾驶人提出相应的安全建议,旨在提高公路弯道行车主动安全性,也为公路安全运营研究提供理论及技术支持。 相似文献
464.