非合作式自主交会对接的终端接近模糊控制

研究了非合作式自主交会对接（AR＆D）的终端接近问题。文中根据视线相对运动方程，设计了一个模糊控制器来实现终端接近制导。通过选择合适的模糊输入变量，设计了三个通道独立的模糊规则库。用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊公式获得模糊控制器输出。最后，本文用精确的轨道模型进行了数值仿真，验证了该模糊控制器是可行的，该控制器满足非合作式自主交会对接终端接近的高精度、安全无碰撞的要求。     

检前数据事后处理软件算法的研究与设计

针对多目标测控系统中检前记录数据事后处理的实际 ,提出的多点检测法 ,有效地提高了目标信号捕获的可靠性 ;采用变带宽技术解决伪码动态跟踪问题。在载波跟踪中 ,采用 Costas- AFC复合环作为载波信号的跟踪环 ,既可解决高动态跟踪问题 ,又可很好地满足跟踪精度的要求 ;采用数据反演技术有效地提高了数据利用率 ,保持了数据的完整性。最后总结了利用软件优势提高测量精度的几种方法。实际工作证明 ,所述方法的确是可行的、有效的     

中远程面（空）对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法

根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卡勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实用对目标机动运动状态的需求，基于目标螺旋机动和蛇行机动的切加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点，本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应Kalman估计算法，该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷，仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性，为先进末制导律的实现创造了条件。     

基于递推最小模型误差估计的机动目标跟踪

将非线性系统递推最小模型误差估计用于机动目标跟踪 ,有效地解决了基于Kalman滤波的跟踪算法对机动模型的依赖性和非线性跟踪的不稳定性问题。仿真结果表明 ,该估计方法能适应不同的机动方式、精度高、跟踪快速 ,具有重要的工程应用价值     

Some Technical Issues of an Optically Focused Small Space Debris Tracking and Cataloging System

Congressional language in the 1998 US Senate Armed Services Committee authorization bill directed ... the Secretary of the (United States) Air Force to undertake a design study of a system that could catalog and track debris down to one centimeter in size out to 1000kilometer in altitude. The US Air Force Research Laboratory, in conjunction with other US National Laboratories and the National Aeronautics and Space Administration (NASA) conducted a study that examined what technical systems and operations would be required to perform such a mission. This paper outlines the study process, details the findings, draws conclusions, and makes recommendations as to what would be needed to develop an optically based system capable of cataloging and tracking small debris in low Earth orbit.     

不确定非线性系统鲁棒控制研究

对不确定非线性系统鲁棒控制的主要设计方法和应用领域进行了较为详细的分析和论述，包括Lya-punov方法、输入／输出反馈线性化方法、变结构控制方法及神经网络控制方法等。给出了设计思想，对它们在不确定非线性系统设计中的地位和作用进行了评述，并指出了存在的问题和相关的研究方向。     

增强飞行器角闪烁的方法—一种新的飞行器隐身技术

本文建立了任意截面缝隙加载理想导体柱电磁散射的一般数学模型，获得对缩比模型的理论计算与测量数据较好的一致性。在谐振频率区内对实际模型测量分析表明，利用多背接腔缝隙加载，可以实现较大姿态角范围内后向雷达散射戴面的减缩，并同时产生目标角闪烁线偏差有强烈增强，这是一种新的飞行器隐身技术措施。     

变结构快速鲁棒跟踪系统

快速鲁棒跟踪是跟踪系统的重要指标之一。为此本文提出了自适应Ｈｕｂｅｒ函数和广义开关函数概念，并根据这两种概念，构造了具有快速和鲁棒两种特性的变结构跟踪系统。其特点是在大误差范围内系统工作在Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ型模糊滤波模式，以保证最短时间收敛。而在小误差范围内，工作在线性滤波器模式，以保证系统的最优性。最后给出了目标跟踪系统仿真结果。     

一种快速有效的雷达目标识别方法

基于核的学习算法提出一种快速有效的雷达目标识别方法。首先利用核的主分量分析方法对雷达目标的一维距离像进行特征提取,可以有效地提取出其中的非线性特征;然后基于一种新型的支撑矢量机——近似支撑矢量机作为分类器对所提取的特征进行识别。实验结果表明,所提出的识别方法其正确识别率与标准支撑矢量机相当,但在计算速度上却有很大的提高,并对噪声具有较好的抑制作用。     

TW－1拖靶外形布局分析和气动力特性估算

本文从气动力特性、使用性、经济性及工艺性等方面分析和选定高亚音速ＴＷ－１拖靶的气动外形布局，并提供了工程估算拖靶外形气动力特性的方法．用此法计算了拱形头部及钝头部拖靶的气动力，其拱形头部拖靶的升力及力矩特性计算结果与风洞实验结果吻合很好（误差≤５％），零升阻力系数误差约在１０％～２０％之间。但就整个拖靶系统阻力（包括拖靶及拖索阻力）而言，拖靶本身的阻力只占到１０％左右。因此本文提供的估算方法能满足拱形头部一类拖靶的工程设计要求。