采用MSCMG群的卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验验证

针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10^-4(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。     

陀螺漂移测试转台的发展和展望

本文简述了陀螺漂移测试转台及其主要元部件的现状。通过比较和分析,给出了国际水平的陀螺漂移测试转台的主要技术指标。在此基础上,作者研究了当前国际上陀螺漂移测试转台的发展动向,进而对国内陀螺漂移测试转台的进一步发展提出了建议。     

常用文件系统的比较及转换

介绍了不同类型的文件系统以及它们与多种操作系统之间的兼容性，提供了实现各类文件系统之间相互转换的有效方法。     

挠性仿真台的动力学与控制

本文以挠性单轴气浮台为对象，讨论了其动力学模型的建立，并采用现代控制理论，对其进行了系统最优控制的设计，给出的仿真结果证明了本方法的有效性。     

交会对接仿真实验方案的研究

提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中，由ＣＣＤ相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器；由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过ＣＣＤ相机获取目标五点光源的视频信息，并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪能快速算出目标器的位置和姿态，然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型，通过仿真验证了模型的有效性。     

接收机中信道不平衡及测幅误差的校准

现代电子战条件下,信道化接收机作为一种重要的接收机结构已在电子对抗中得到了广泛的应用.针对一种实用的接收机中存在的幅度测量误差及各信道不平衡性,提出了真值查找表的校准方法,较好地改善了接收机的测幅精度及各信道的一致性.     

查表判决方式帧同步器的设计

同步的提取是遥测系统设计和应用中最受关注的问题之一。文中介绍一种在实验教学遥测系统中采用的利用 EPROM器件以查表判决方式提取帧同步的方法 ,对基本的设计思想、重点部分的硬件组成及工作原理作了较为详细的介绍。此种方法在实际应用中取得了满意的效果     

乒乓球发球教学运用表象训练的实验研究

本文运用心理学原理结合乒乓球教学实践，提出采用表象训练方法，有助于学习和改进发球动作技术，提高教学质量。实验表明，采用表象训练进行教学，对学习和掌握动作技术具有明显促进作用。     

3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究

受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。     

DSP及重复控制技术在测试用交流电源中的应用

介绍了DSP及重复控制技术在测试用交流电源中的应用。采用该控制方式的交流电源不仅能够输出频率幅值可调的正弦电压,而且能够输出周期性畸变电压。该电源采用数模混合控制及重复控制方法,数字部分实现高精度的波形发生器和电压有效值控制;模拟部分采用电压电流瞬时值控制,提高响应速度;重复控制可消除由非线性负载及周期性干扰引起的波形畸变。最后给出测试波形。