白杨-M公路机动导弹2006年执行任务

据报道，俄罗斯战略导弹部队第一个装备了白杨-M公路机动导弹的团将在2006年执行战斗值勤任务。机动导弹系统包括发射装置和由机动作战指挥所各1个。导弹弹长21．5m，发射质量45t，弹体一级直径1．8m，二级直径1．55m，车载发射箱直径2m，长22m，装载导弹时质量约100t。该导弹可在行军途中发射，发射装置装于千斤顶上，并与地平线保持平行。发射前装有导弹的集装箱升至垂直位置，发射时顶盖打开，用火药蓄压器将箱内导弹弹出，之后一级主发动机启动。另外，导弹也能在驻军或技术维护期间在车库内发射，要求车库顶可作周向转动。     

一种补偿t-OPT噪声的冗余捷联惯组故障检测方法

为提高基于等价空间原理的故障检测方法在冗余捷联惯组故障检测中的适用性和鲁棒性，提出了一种补偿噪声的t检验最优奇偶向量法(t-OPT)。该方法在最优奇偶向量法(OPT)的基础上引入t检验构造了新的故障检测函数，使用卡尔曼滤波算法补偿了t-OPT方法中故障检测函数的随机噪声，使检测方法在奇偶残差统计特性未知、存在噪声干扰和故障幅值较小的情况下，仍可以实现对故障器件的准确定位。仿真结果表明：该方法可以检测到冗余捷联惯组中低故障幅值的常值漂移，有效降低了常值漂移故障检测的虚警率以及线性漂移故障的检测时延。