异步电动机直接转矩控制系统的 MATLAB仿真

介绍了一种基于MATLAB的异步电动机直接转矩控制系统的仿真方法.在分析了直接转矩控制系统的结构和工作特点之后,结合MATLAB提供的仿真环境和各种工具箱设计了一个能分析整个系统性能的仿真系统.包括利用功率系统工具箱实现功率部分的仿真;通过编写自定义的S-FUNCTION实现各种复杂的控制算法;以及在SIMULINK环境下结合已有的各种工具箱实现系统的建模.最后给出了一个利用MATLAB对异步电动机直接转矩控制系统进行仿真的实例,为追求整体性能的提高提供了一个好的工具.     

无人机载图像实时传输方案的研究

根据无人机载图像实时传输系统的要求,提出了一套采用基于整数小波变换(IWT)和改进SPIHT(Set Partitioning In Hierarchical Trees)的图像压缩编码、级联格状编码和正交频分复用调制(OFDM)的系统方案.该系统方案信源编码压缩率连续可调、累进传输、运算效率高且有抗差错能力,信道频谱利用率高且不会因为介入噪声或干扰而使性能受损,同时OFDM技术使得系统具有抗多径、抗回波性.因此该系统方案适合无人机工作环境,是一种可行的系统方案.     

不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法

考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题.定义了不确定系统的二次严格正实性,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件,给出了基于状态反馈的不确定系统二次严格正实鲁棒优化控制器的设计方法.     

圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究

对于用圆感应同步器做位置传感器的采样伺服系统,由于测量延迟的存在,导致采样时刻较大的测量误差.为解决上述问题,提出一种动态补偿方法,采用线性外推方法,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态修正,以减小由于测量延迟产生的测量误差,从而提高系统的动态跟踪精度.通过理论分析,给出了修正后测量误差的界.仿真和针对三轴转台系统的实验结果都表明了该方法的有效性.      

基于预测滤波的捷联惯导任意双位置对准方法

针对捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)在大失准角情况下的初始对准问题,建立基于加性四元数误差模型的非线性滤波方程,并提出一种基于模型预测滤波(MPF, Model Predictive Filter)与扩展卡尔曼滤波(EKF, Extended Kalman Filter)相结合的地面任意双位置初始对准方法.该方法将部分惯性器件误差作为模型误差,在线实时估计并修正系统模型,提高了状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.半物理仿真结果表明,该方法有效提高了SINS姿态误差角的估计精度,而且也降低了系统状态变量的维数,提高了对准解算的实时性.      

复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法

介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并在两帧图像中对特征点进行匹配.利用匹配的特征点建立仿射运动模型,以估计背景的运动和预测目标位置.假设运动目标所占的像素面积很小,在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标.该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证,取得了较好的效果.在PC上的实验证明,设置适当的参数,本算法可以应用于12.5Hz或25Hz的图像采集频率.      

通用故障诊断专家系统开发工具

介绍一个基于可靠性分析方法的非实时故障诊断专家系统(FDES)的通用开发工具(FDEST),可用于建立各类武器装备和民用产品的故障诊断专家系统,具有很强的推理能力和良好的开放性.文中论述FDEST的逻辑结构、系统功能;基于可靠性分析方法——故障树分析(FTA)的故障诊断推理方法:正、反向动态推理逻辑,支持Bayes(概率)、Mycin(置信度)和Fuzzy(模糊)三种不精确推理算法和四种不同的故障逻辑关系;面向对象与规则相结合、具有很强表达能力的综合知识表达方式,支持多媒体的动态诊断推理解释机制和故障处理方法(文本、图像、语音和视频);应用面向对象技术的软件设计与实现:对象的划分(FDEST对象、知识对象和FDES对象)、对象通讯关系及系统接口等系统的关键技术.      

基于构件的模型库和方法库的设计和实现

在智能决策支持系统开发环境的分析和设计的过程中,提出了实现此开发环境的一种设计原理和系统结构,讨论了在决策支持系统设计建模中的模型库和方法库的设计和实现,在对分布式对象技术和对象建模技术分析的基础上,给出了基于对象建模技术和构件对象模型技术的模型库和方法库的分析、设计和实现.     

静态排列知识库专家系统时间估计模型的研究

在一些复杂系统中,专家系统是作为决策环节,服从于整个系统的运行,因而研究专家系统的推理时间就有其必要性。专家系统的推理时间与其推理模式、知识库结构、计算机性能以及其支持语言等若干因素有关。针对知识库结构,研究了自然排列知识库专家系统的推理时间问题,利用时间齐次马尔柯夫链为专家系统的知识库进行建模,并给出了相应的时间估计数学模型及计算量的确定问题,为复杂系统控制及实时仿真提供理论依据。     

故障模式影响分析专家系统

介绍了应用人工智能和专家系统技术,建立一个依托专家知识,基于功能/硬件推理的,与故障仿真综合应用,并以故障诊断专家系统,专业CAD/可靠性CAD和可靠性信息系统为支持的故障模式影响分析专家系统FMEAES(Failure Model Effect Analysis Expert System)框架.详细论述了系统的功能、结构、其三大组成部分(预处理部分、FMEAES核心和后处理部分)的功能及其相互关系,故障模式选择、故障仿真和进行功能FMEA和硬件FMEA的处理流程,以及故障模式影响分析专家系统与其他系统的关系.