飞控系统的μ分析与μ综合的变尺度优化方法

针对工程设计结果的非唯一性,用结构奇异值分析对其进行鲁棒性评估,在达到品质要求的多组控制律或参数中进一步选出鲁棒性较强的设计,这相当于同时考虑性能品质和鲁棒性的一种多目标设计.此外,在其控制律不变的前提下,以结构奇异值为目标函数并加上适当的约束条件,对控制律中的几个主要参数用变尺度法或其它优化方法进行优化,以得到鲁棒性较好又适合工程实际的控制器.最后,以某型飞机横航向飞控系统为例进行仿真研究.     

广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用

采用广义正交多项式的展开技术,利用其积分、乘积运算阵,对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题,直接从最优控制的性能泛函入手,将最优控制问题转化为代数极值问题,从而避免了求解非线性Riccati方程,得到了一个较为简便的算法,并结合实例说明了方法的可行性.      

国外空中加油技术的发展和展望

在简要地回顾了空中加油技术产生的背景和发展过程之后，较详细地介绍了其在空战中的实际应用和海湾战争时期各参战国的加油机装备情况，然后着重叙述目前世界上使用的两种空中加油系统（伸缩套管式加油设备和插头锥管式加油设备）；空中加油飞行技术和曾经进行的主要试验项目，未来空中加油机的发展趋势及尚待解决的问题。     

Distributed event-triggered formation control of UGV-UAV heterogeneous multi-agent systems for ground-air cooperation

Within the context of ground-air cooperation,the distributed formation trajectory track-ing control problems for the Heterogeneous Multi-Agent Systems(HMASs)is studied.First,con-sidering external disturbances and model uncertainties,a graph theory-based formation control protocol is designed for the HMASs consisting of Unmanned Aerial Vehicles(UAVs)and Unmanned Ground Vehicles(UGVs).Subsequently,a formation trajectory tracking control strat-egy employing adaptive Fractional-Order Sliding Mode Control(FOSMC)method is developed,and a Feedback Multilayer Fuzzy Neural Network(FMFNN)is introduced to estimate the lumped uncertainties.This approach empowers HMASs to adaptively follow the expected trajectory and adopt the designated formation configuration,even in the presence of various uncertainties.Addi-tionally,an event-triggered mechanism is incorporated into the controller to reduce the update fre-quency of the controller and minimize the communication exchange among the agents,and the absence of Zeno behavior is rigorously demonstrated by an integral inequality analysis.Finally,to confirm the effectiveness of the proposed formation control protocol,some numerical simula-tions are presented.     

THE DECOUPLING CONTROL FORAIRCRAFT IN RAPID ROLL

ＴＨＥＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＡＩＲＣＲＡＦＴＩＮＲＡＰＩＤＲＯＬＬＨｕＷｅｉｄｕｏ,ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ,ＷｅｎＣｈｕａｎｙｕａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ,ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏ...     

航空维修宏观管理的人工智能方法

本文将人工智能技术引入航空维修管理工程,从而建立集中专家智慧的宏观管理专家系统。文中提出基于模糊集理论的推理模型,基于随机集落影和集值统计理论获取知识和自适应修正的新方法——特征值法,以及PROLOG的系统实现途径。该方法可定量评估航空维修系统效能,诊断系统异常的原因。     

非线性系统的可控正则型和状态变换的求法

Zeitz引入了非线性控制系统的可控正则型,证明了由可控正则型描述的非线性系统是可控的,本文进一步给出了非线性系统正则化的条件和状态变换的算法,从而解决了通过状态变换证明非线性系统的可控性。     

决策支持系统中的反馈机制研究

将反馈机制引入决策支持系统的研究与设计,分析了ＤＳＳ中反馈的基本特点,应用控制论,行为科学、人机工程学及系统仿真理论的有关思想和方法,提出了决策状态反馈与决策输出反馈的基本概念,并给出了相应的人机交互与策略仿真两种反馈模式,研究了其对决策的影响,最后结合具体实例分析研究了引入反馈后的决策过程和结果,研究表明,反馈机制的引进能有效地提高决策有效性。     

大间隙集中传载结构强度分析方法研究

采用塑性材料本构及弹塑性面接触的非线性有限元算法,对大间隙集中传载结构进行了载荷分配、应力应变分布及破坏模式分析,给出了集中传载结构螺栓载荷分布函数、螺栓破坏模式、中截面弯曲应变分布及中截面剖面点应变随预紧力变化曲线,并与解析结果、试验结果进行对比.结果表明,解析计算结果偏于保守,非线性结果准确可靠,非线性有限元分析结果为大间隙集中传载结构强度分析提供了一种行之有效的方法,可用于大间隙集中传栽结构设计.