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541.
当前大部分城市为保护卫星连续运行参考站(CORS)系统基准站天线安装了整流罩,但天线整流罩对观测值以及基准站坐标影响的研究仍显不足。为解决基于广州CORS(GZCORS)的网络RTK高程测量存在较大偏差的问题,基于2016—2021年观测站数据,以及拆除基准站天线罩前后的观测数据质量与定位效果相关分析,对天线整流罩对GNSS观测值与高程定位精度的影响进行了深入探究,并分别进行了静态仿动态和城市车载动态定位测试验证。研究结果显示,天线整流罩在一定程度上会增加原始观测值的多路径效应影响,降低约10%的数据可用率,并对基准站高程定位结果产生1~14 cm的系统性偏差,进而影响用户RTK高程定位效果。定位结果显示,拆除基准站天线罩后,基于GZCORS的RTK水平定位均方根误差(RMS)为1 cm左右,高程定位精度RMS为2 cm左右;城市场景下车辆动态定位精度RMS为15~20 cm,满足车道级定位性能。 相似文献
542.
通过对基于PDM的集成化设计系统的研究,建立了该系统的功能模型IDEF0图,重点对模块设计和加工过程设计模块进行了详细的描述和分解. 相似文献
543.
异构数据库集成的研究与实现 总被引:13,自引:1,他引:12
对异构数据库集成做了详细的研究并提出了具体的实现方法。通过分析比较了目前已有的集成方案,本文提出集成异构数据库可以有四个步骤,分别是用控制表变化法提取有效数据、用XML定义传输数据格式、用JMS传输数据、用全局数据模式集成数据来实现。 相似文献
544.
基于伪距伪距率的双星定位系统/SINS组合导航系统的研究与仿真 总被引:2,自引:2,他引:0
双星定位是我国建立起来的一种区域性定位系统(GAPS)。文中介绍了双星定位的基本原理,根据其接收机的特点,论证了双星定位与惯导组合的必然性。建立了其组合的状态、观测方程,仿真结果表明了该组合方法的可行性。 相似文献
545.
驾驶员结构模型参数辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
给出一种驾驶员结构模型的参数辨识方法:根据人—机实时仿真试验测量的驾驶员描述函数,按最小二乘准则辨识驾驶员模型参数。推导出驾驶员结构模型的灵敏度公式,用于参数辨识过程,使计算方便、收敛性改善。针对驾驶员完成俯仰跟踪任务的人—机仿真试验结果,进行了实例计算,表明该方法是一种确定驾驶员结构模型参数的简单实用的方法 相似文献
546.
547.
基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类含有不确定性的非线性系统,利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制律,设计的控制律实现了输出误差之间的解耦.将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计,仿真结果说明了方法的有效性. 相似文献
548.
卫星管路加热带安装工艺方法探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
卫星管路安装加热带是确保卫星发动机正常运转的重要热控措施,它的实施工艺过程复杂,要求高,操作难度大。文章描述了卫星管路加热带安装工艺过程;围绕工艺过程和材料特性,结合工程实践经验,详细分析了卫星管路安装加热带中的难点及质量控制技术。实践证明,此工艺方法及质量控制技术有效可行,能够满足产品质量要求。 相似文献
549.
UC安全的移动卫星通信系统认证密钥交换协议 总被引:4,自引:0,他引:4
由于移动卫星和移动用户的计算、存储和通信能力有限,解决移动卫星通信系统的安 全和保密问题面临许多困难。根据移动卫星通信系统的实际情况,分析了系统的安全需求, 基于UC安全模型定义了移动卫星通信系统认证密钥交换协议的理想函数,该理想函数保证了 强安全性和实用性,并用于实际协议的设计。在移动用户和移动卫星通信网络控制中心之 间,设计了一个简单、低计算复杂性的认证密钥交换协议,该协议涉及了较少的交互次数, 认证协议计算负载仅仅需要利用伪随机函数、散列函数和与或计算。同时,基于UC安全模 型,对新的协议进行了可证明安全分析。新协议的安全属性包括可用性、有效性、身份隐藏 的可认证性、前向保密的密钥交换以及协议的模块化可复合性。 相似文献
550.
超高真空环境冷焊与防冷焊试验现状与建议 总被引:2,自引:1,他引:2
国外的冷焊试验从环境压力(真空度)、试件温度、试验接触面的法向压力、试验表面光洁度污染情况以及接触面是否有相对运动等主要影响因素进行分析;同时采用用于冷焊效应研究的环境试验卫星进行空间冷焊试验;在冷焊防护方面也进行了大量飞行试验及地面模拟试验,试验表明三氧化二铝、二氧化锆、三氧化二铬及二硫化钼等薄膜层能有效降低金属面间的摩擦系数,可以防止冷焊效应的发生。国内冷焊试验主要是地面模拟试验,文章对国内各种超高真空冷焊及防冷焊试验设备分别从用途、技术指标和设备组成等几方面作了详细介绍。并对今后这方面的研究方向提出了建议。 相似文献