BHU人脸表情数据库的设计与实现

提供了一个较为全面的人脸表情数据库,它包含3类人脸表情:单一表情、混合表情和复杂 表情.本数据库具有在其它人脸数据库中未曾出现的情感表情,对世界人脸表情数据库进行 了有益的补充.对数据库单一表情的部分样本进行了问卷调查,给出了对每个样本的评价, 并通过统计分析给出了对数据库中单一表情可识别性的评价.通过对9 种单一表情的识别实验,说明了多类表情识别的可行性.本表情数据库对人脸表情识别和人 机交互领域的研究具有积极的促进作用.      

碰撞概率对轨道误差和接近几何条件的灵敏度分析

基于显式表达式对碰撞概率的灵敏度进行解析分析,给出其对接近距离的RSW分量、轨道误差、接近角度和目标大小的两类灵敏度（绝对灵敏度和相对灵敏度）。以美俄卫星碰撞事件为例进行计算和分析,得到灵敏度的变化曲线和数值。该解析方法可以克服数值分析方法中普遍存在的使用不便、计算量大、精度不高等问题。     

测量数据统计分析结果的物理意义及应用

讨论了测量数据统计分析结果的物理意义,将实际测量目的和测量结果表达方法结合起来进行研究,给出了不同测量目的下的测量结果表达方法。     

BIT综合表示模型研究

 在分析机内测试(BIT)主要设计要素组成的基础上,提出了BIT综合表示模型。建立了BIT综合表示模型的数学定义,包括BIT单元模型、BIT层次关系集合、BIT数据传送方式集合、BIT执行次序集合和BIT综合表示模型。在数学定义的基础上,进一步建立了BIT综合表示的框图模型和表格模型,这两种模型可以直接用于工程分析。最后,以某辅助导航系统为案例,进行了BIT综合表示模型的应用,给出了框图模型结果和表格模型结果,验证了该模型的可用性和有效性。     

遮挡条件下的鲁棒表情识别方法

提出了一种对面部遮挡具有鲁棒性的表情识别方法.首先,基于鲁棒主成分分析(RPCA,Robust Principal Component Analysis)对待识别人脸进行重构,并对重构人脸和待识别人脸的差值图像进行显著性检测得到面部遮挡区域;其次,将待识别人脸的遮挡区域由RPCA重构人脸的相应区域进行替换,并由权值更新的AdaBoost分类器对遮挡区域重构后的人脸进行表情识别.在BHU(Beihang University)人脸表情数据库和日本女性表情数据库上进行了各种遮挡情况下的表情识别实验,获得了比AdaBoost方法更好的识别结果,说明基于RPCA和AdaBoost的表情识别方法对多种面部遮挡具有较强的鲁棒性.     

PSK伪码速率估计

在电子侦察中码速率参数没有先验知识,因此需要对其进行估计。本文提出了一种BPSK(B inary phase-sh ift key ing)和QPSK(Q uadrature phase-sh ift key ing)相位编码信号的码速率估计方法。首先估计信号的载频和初相,然后由估计的参数构造相关接收机,相关接收机的输出在相位跳变处出现拐点,利用拐点之间的距离进行码元宽度估计。仿真结果表明,本方法比H aar小波变换法性能好,尤其在信噪比低于7 dB时,仍然具有较好的性能。对31位M序列,信噪比在0 dB时,均方根误差接近0.01。     

ARINC661符号设计器研究与实现

随着航空电子技术的飞速发展,航电系统将走向高度综合化、数字化、自动化、智能化,ARINC661协议应运而生。协议为座舱显示系统的设计引入标准化的接口设计及模块化理念,并提升其可移植性和可扩展性。通过对ARINC661协议的分析,研究了符号的基本概念,对符号设计器中图形坐标转换、图形高效填充绘制及数据库访问等关键技术开展研究。在此基础上设计开发了一套符合ARINC661规范的符号设计器,满足座舱显示系统的个性化需求设计。     

战术无人机总体与性能参数相关性分析

按照飞行器设计的基本原理并结合无人机特点,对侦察、监视类战术无人机总体参数与性能参数进行了相关性分析,找出了两者可能存在的数学关系,得到10个经验公式和一些重要参数的取值范围,可为战术无人机的概念设计提供有用的数据和参考。     

面向机务维护模拟机知识表达方法的研究

通过分析模拟机知识的特点和训练等级要求,根据模拟机系统功能原理操作和排故过程,提出面向对象的框架规则知识表达法。介绍该表达法的设计思路,建立框架结构、规则树和堆栈转换模式。最后进行实例分析,结果表明该方法具有可行性,为模拟机开发人员提供有效的仿真依据。