A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure

To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints.     

一种卫星间跟瞄方向的控制策略与实现

进行自由空间的光通信或空间对抗，需要在卫星间实现精确的跟踪与瞄准。因为地面测控站的设置非常有限，指令与数据注入的范围受到很多限制，所以要求这种跟瞄在很多时候是无主控制状态下完成的。提出了一种利用在地面测控站的范围内向星上数管中心注入目标卫星、本体卫星的轨道参数，其它时间依靠自主导航飞行和GPS修正的方法，结合本体星的姿态测量、振动测量实现卫星瞄准指向的方位角与俯仰角的精确控制的方法，提高了在地面站无法注入指令与数据时卫星的捕获概率。通过仿真，将计算结果与卫星仿真工具软件STK的数据进行比较，结果一致。最后在嵌入式DSP平台上实现了这一策略。     

区域开发战略目标定量研究--兼论区域开发战略目标矛盾的协调

文章在回顾我国区域开发战略的基础上,结合我国区域经济发展现状,利用层次分析法建立了区域开发战略模型.通过定量研究,得出了我国区域经济发展必须以社会公平为主目标,同时兼顾效率和可持续发展目标.     

弹载引信电控扫描识别目标方位的方法

研究了弹载引信电控扫描识别目标方位的一种方法，该方法是：首先研究一种周期电控脉冲起动单刀四掷微波开关，该开关又逐次起动可瞄准定向天线的每一元和它们的公共收发系统。因而该系统既能全向搜索空中目标，又能分区截取回波信号，由此获得引信天线电控扫瞄形式的可瞄准探测系统。     

用于激光推进的球隙火花开关放电特性的研究

在自行研制的高压球隙火花开关上,研究短间隙下(6 mm)不同工作气压、不同冷却气体速度对开关工作电压范围、延迟时间和抖动时间的影响及规律。结果表明:提高气压能扩大工作电压范围,增加开关的时延;吹气能够降低开关的时延,但增加开关的抖动时间。在本实验条件下,将开关工作气压从1×105Pa提高到2×105Pa,工作电压范围扩大了50%以上,但开关的时延增加了20 ns,抖动增加了10 ns;有气体冷却时开关的延迟时间比起无吹气时要小几十个纳秒。     

开关磁阻调速电动机的运行控制

 开关磁阻调速电动机（SRD）是由双凸极型磁阻电动机、功率逆变器、转子位置检测器、定子绕组电流检测器以及运行控制器等部件组成的系统。它可以看作是大步距角、带位置闭环控制的步进电机的一种发展。 SRD结构如图1（α）所示。为避免磁拉力,定、转子齿数均为偶数。在各定子齿上设有集中绕组,正对两齿上的绕组联成一相。考虑电机出力,结构合理及定子绕组供电频率等因素,一般采用定子齿数比转子齿数多2个的结构。图中是所研制的定子8齿、转子6齿的样机结构（简称为8/6结构）。图1（b）为功率逆变电路。其中C_s为直流电源,T₁～T₄为四相绕组主开关,D₁～D₄为相应的续流二极管。     

新东航集团改革发展之我见

阐述了在国内外航空市场的竞争压力下新东航集团应采取的措施。针对过去和未来一段时期内国际航空市场的变化，分析了集团国内航线和国际航线的造营状况，提出了应采取的发展战略、经营策略和需要注意的问题。     

中国共产党对社会主义发展战略的探索

中国共产党对社会主义发展战略的探索，经历了三代领导集体近半个世纪的努力，从毛泽东的“均衡发展”、邓小平的“三步走”、江泽民的“可持续发展”到胡锦涛的“科学发展观”．对社会主义发展战略的认识不断完善和升华，终于揭示了社会主义社会发展的规律、最终目的和本质内涵。     

南方航空公司品牌战略分析

中国入世后企业间竞争的焦点和亮点是服务,最有发展空间和潜力的也是服务.21世纪是服务业的世纪,是企业依靠品牌争天下的世纪,而航空运输业所提供的正是服务产品.以南方航空公司为例就民航运输行业实施品牌战略的几个问题做出分析.