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112.
从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析. 相似文献
113.
要实现航空发动机的性能退化缓解控制,需要设计一个高精度并具有良好实时性的推力估计器。针对这种需要,本文提出了一种新的加权最小二乘支持向量回归机,并在此基础上设计了性能退化推力估计器。和现有的加权策略相比较,基于此新的加权策略的推力估计器不仅能满足性能退化缓解控制对精度的要求也能满足实时性的要求。最后,仿真实验证明此加权最小二乘支持向量回归机以及基于此回归机设计的推力估计器的有效性和可行性。 相似文献
114.
功能梯度材料是一种新型非均质材料,有着广泛的应用前景.传统的制造设备无法满足加工这种材料零件的要求,快速原型制造技术使得功能梯度材料零件的制造加工得以实现.支撑设计决定快速原型制造产品精度.针对功能梯度材料零件数字化设计制造中的支撑生成问题,采用了基于邻边排序的Stereo Lithography模型切片算法并提出了基于多边形布尔运算的支撑生成算法.根据功能梯度材料零件几何信息及零件内部材料分布信息实现支撑间距自适应改变,提高了快速原型产品精度.通过对支撑自动生成实例的分析,验证功能梯度材料零件快速原型制造中支撑自动生成算法的正确性. 相似文献
115.
围绕航空装备技术保障质量控制,深入分析了航空装备技术保障质量控制的内涵,构建了航空装备技术保障质量控制过程模型,阐述了影响航空装备技术保障质量的各种因素,并在调研和统计分析的基础上,应用层次分析法给出了影口向航空装备技术保障质量的因果图。 相似文献
116.
117.
G. Boscheri M. Kacira L. Patterson G. Giacomelli P. Sadler R. Furfaro C. Lobascio M. Lamantea L. Grizzaffi 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2012
Models are required to accurately predict mass and energy balances in a bioregenerative life support system. A modified energy cascade model was used to predict outputs of a multi-crop (tomatoes, potatoes, lettuce and strawberries) Lunar greenhouse prototype. The model performance was evaluated against measured data obtained from several system closure experiments. The model predictions corresponded well to those obtained from experimental measurements for the overall system closure test period (five months), especially for biomass produced (0.7% underestimated), water consumption (0.3% overestimated) and condensate production (0.5% overestimated). However, the model was less accurate when the results were compared with data obtained from a shorter experimental time period, with 31%, 48% and 51% error for biomass uptake, water consumption, and condensate production, respectively, which were obtained under more complex crop production patterns (e.g. tall tomato plants covering part of the lettuce production zones). These results, together with a model sensitivity analysis highlighted the necessity of periodic characterization of the environmental parameters (e.g. light levels, air leakage) in the Lunar greenhouse. 相似文献
118.
针对涡扇发动机全飞行包线范围稳态最优控制器的设计问题,首先根据不同飞行条件下发动机各工作状态的稳态“小偏差”线性模型,采用线性二次型调节器(LQR)分别设计得到相应的发动机最优线性控制器参数,然后将所得到的线性控制器用支持向量机方法进行非线性逼近,得到控制器参数的支持向量机辨识模型,以满足发动机全包线、全状态稳态控制的需要.支持向量机模型的输入为飞行高度、马赫数和稳态转速,输出为线性控制器参数.应用实例表明:该方法在全包线范围内对发动机最优稳态控制器的逼近误差均在2%以内,能较好满足控制精度要求. 相似文献
119.
罗湘勇 《海军航空工程学院学报》2012,27(5):579-582
装备保障任务建模与仿真是装备保障性能分析的基础,针对装备保障任务层次结构复杂、结构动态变化的特点,文章采用美国国防部体系结构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF),对装备保障任务建模需求进行分析,选取相应的DoDAF产品进行目标、资源、活动及活动间关系描述,探讨装备保障任务的分解原则,对装备保障任务进行逐级分解,建立保障任务模型,采用Telelogic SA(System Architect)软件构建装备保障任务的仿真模型,并以美国"尼米兹"级航母对岸作战航空保障任务为例,分析其任务成功率,对建立的模型进行仿真验证,证明了模型和方法的有效性。 相似文献
120.