机器人力控制研究综述

回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状；详细分析了现有的四种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略；阐述了作者提出的“力／位并环控制”的智能新策略；提出了机器人力控制的四大关键问题：位置伺服、碰撞冲击及稳定性、未知环境的约束、力传感器；文末展望了力控制研究的发展趋势——智能控制。     

空间遥感器中心筒式主支撑结构设计与仿真

针对某高分辨型光学成像载荷,从光学系统指标和结构稳定性要求出发,设计了一种具有加强结构的中心筒式主支撑结构。在空间遥感器的结构形式和光学系统指标要求的基础上,确定了给出了中心筒式主支撑结构的构型方案和材料。根据临界应力理论,计算并分析了结构的失稳强度。通过尺寸优化,保证了结构的基频和位置精度最优的同时相机得以大幅度减重。分析了中心筒式主支撑结构的静力学和动力学特性。有限元分析结果表明,结构满足光学系统公差,且具有足够的动刚度以对振动载荷抵抗性良好。     

浅谈装备的绿色综合保障

简要论述了绿色综合保障的基本概念及内涵。分析和讨论了实现绿色综合保障的几个关键过程:绿色设计、绿色制造、绿色材料选取及绿色维修。     

尾撑大迎角试验技术研究

介绍了在4m×3m低速风洞利用尾撑方式进行某飞机模型低速大迎角风洞试验的情况,在0°≤α≤90°的试验迎角范围内,对分两段完成的飞机低速大迎角风洞试验存在的数据衔接性问题做了简要的分析.研究表明,分段进行飞机低速大迎角试验结果的精度能够满足试验要求,但是不同预弯角度的尾撑支杆在重叠的试验迎角时试验结果存在一小量数据台阶,说明其各自的支架干扰不同,对各自的支架干扰还需作进一步的研究.     

低频时码信号模拟器的设计与实现

介绍的低频时码系统是指在罗兰C导航系统中的脉冲相位编码调制的基础上,引入平衡脉冲位移调制,发播标准时间和导航信息的一种方法。设计了一低频时码信号模拟器,该低频时码可以用于基于罗兰C的组合导航系统中。在设计中考虑到罗兰C导航易受多种信号干扰的实际情况,应用了具有一定帧同步能力的CRC、RS编码方式,在此基础上介绍了这种低频时码模拟器的一种实现方案。     

导弹武器系统计量保障

为确保某型野战防空导弹武器系统将来服役过程中的战备完好性,具备随时准确执行预定任务的能力,发挥其应有的战斗效能,装备计量保障工作是一项必不可少的工作。结合该型号的特点充分考虑检测设备及其校准设备要求,详细分析了装备计量保障,并针对装备的寿命周期阶段提出了计量保障体系建设的初步设想。     

The determination for ideal release point of test masses in drag-free satellites for the detection of gravitational waves

Gravitational waves are ripples in space–time predicted by Albert Einstein's general relativity and provide a new way to understand the universe. Space-borne detectors of gravitational waves, extending to very large scales, can effectively detect the middle and low-frequency gravitational wave source with the frequency band of 0.1 mHz–1 Hz. The test masses are used to make an inertial reference point in the detection of gravitational waves. Currently, there are few studies concerning the ideal release position for the test masses in the detection of gravitational waves. In this study, we give a general solution for test mass release points to minimize the relative motion between the test mass and the satellite mass center. Moreover, we discuss the situation when the release point equation is not satisfied, and the ideal release point of the along-track. Finally, we report on simulations that verify the accuracy of the theoretical derivation.     

电传飞机加速度传感器安装位置对飞行品质的影响

从飞行控制系统原理出发,以某型电传飞机为例,通过六自由度仿真对比,分析加速度传感器安装位置对飞行品质的影响,并从飞行品质的角度出发,对采用电传飞控系统飞机的加速度传感器安装位置提出建议.     

空军精确制导弹药保障模式与发展方向

空军转型发展对精确制导弹药保障提出新需求,必须转变精确制导弹药保障模式,以适应"空天一体,攻防兼备"战略要求。本文主要分析研究精确制导弹药保障能力建设面临的问题,提出解决问题的对策、改革方向,为空军精确制导弹药保障能力建设创新发展提供借鉴和支持。