非线性非高斯模型的高斯和PHD滤波算法(英文)

A new multi-target filtering algorithm, termed as the Gaussian sum probability hypothesis density （GSPHD） filter, is proposed for nonlinear non-Gaussian tracking models. Provided that the initial prior intensity of the states is Gaussian or can be identified as a Gaussian sum, the analytical results of the algorithm show that the posterior intensity at any subsequent time step remains a Gaussian sum under the assumption that the state noise, the measurement noise, target spawn intensity, new target birth intensity, target survival probability, and detection probability are all Gaussian sums. The analysis also shows that the existing Gaussian mixture probability hypothesis density （GMPHD） filter, which is unsuitable for handling the non-Gaussian noise cases, is no more than a special case of the proposed algorithm, which fills the shortage of incapability of treating non-Gaussian noise. The multi-target tracking simulation results verify the effectiveness of the proposed GSPHD.     

甲板运动对舰载机人工着舰的影响和补偿

分析了甲板各自由度运动对舰载飞机准确着舰造成的影响,提出根据主要的影响因素,由降落指挥官发出补偿引导指令,对甲板运动进行补偿。在此基础上,采用神经网络预测甲板运动并结合模糊控制,建立了补偿指令和控制模型,并通过数值仿真分析了所建立的模型的合理性。     

准同步窗及其在高精度失真度测量中的应用

主要介绍了准同步窗方法及其在失真度测量中的应用情况。该方法有效地降低了基于DFT失真度测量方法中非整周期采样引起的频谱泄漏对测量的影响，实验结果表明该方法有效地提高了失真度测量的准确度。     

用于硅微加速度计检测的差分频率电路设计

微机械加速度计以其具有体积小、成本低、易于集成和批量生产的特点越来越受到人们的关注。本文针对谐振式微加速度计微弱信号的检测问题,提出了一种新的微弱信号的检测方法,并且设计了相关的差分频率检测电路,该电路简单、精度高、易于集成、抗干扰性好,具有广阔的应用前景。     

大球静电陀螺仪小角度读出数字化方案研究

探讨了一种用于空心大球静电陀螺中的小角度光电信号读出的全数字方案,通过对比、分析和讨论,说明数字化静电陀螺小角度读出方案的优越性,并提出针对静电陀螺光电读出系统随机误差修正算法。     

加速度计冲击特性的绝对校准方法

从描述测量系统的微分方程出发,用系统的输入输出数据辨识系统的离散传递函数,弥补在加速度计灵敏度校准中不能给出加速度计动态特性的缺陷,再应用系统的离散传递函数将加速度计输出信号恢复为一定的动态特性范围内“真实”的现场冲击加速度－时间历程。     

DSP便携式陀螺仪智能寻北系统

介绍了基于CCD图像传感器与DSP技术的陀螺仪智能寻北系统的结构与工作原理,重点介绍了与DSP有关的电子硬件和软件部分,寻北方法在DSP特定环境下的应用,给出了系统的硬件原理图和软件流程图,最后总结了这套系统在陀螺仪寻北中的优点。     

光栅信号质量检测及电路实现

对光栅信号的质量指标，主要是对光栅到莫尔条纹信号质量指标进行了分析，并通过采用谐波分析法，对光栅信号质量进行动态综合检测的电路进行了实现。这对计量光栅的发展和长光栅的检测，具有一定的现实意义。     

采用TMS320C6201实现数字式脉冲压缩雷达实时信号处理

简述了雷达信号脉冲压缩的几种实现方法，着重讨论了数字式脉冲压缩的特点及其信号处理方法；分析了所选择的TMS320C6XEVM信号处理板的接口实现；给出了基于TMS320C6X的信号处理系统软硬件的设计。由于采用高速数字信号处理器件进行脉冲压缩，使得软件设计具有很大的灵活性。     

基于喇曼散射的分布式光纤测温系统光接收机灵敏度的分析

在分布式光纤测温系统中,携有温度信息的喇曼散射光是极其微弱的,只有 n W量级,而温度变化引起的喇曼散射光的变化更加微弱。在对光接收机噪声分析的基础上,给出了该类应用条件下光接收机信噪比。指出了低信噪比下,AD的量化误差将随累加次数的增加而减小,同时 AD的有效位数将增加,给出了低信噪比下 AD有效位数的分析方法,并通过 MATLAB进行了验证,在此基础上,分析了光接收机的灵敏度,由此可以直接计算分布式光纤测温系统的测温精度。