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271.
    
本文中实现了一种实时鲁棒的目标跟踪方法,提出了新颖的基于目标形状和外观的稠密循环采样方法、循环矩阵和频域空间的能量最小化目标跟踪方法。本文方法总体上减少了需要处理的数据量,尤其是加入了循环矩阵,极大地简化了计算过程,并将目标特征转换到高维频域空间进行了线性表示,最后用高频空间能量最小化的方法实现了更加快速和精准的目标跟踪。通过大量的对比实验表明,本文方法的总体效果较好,在目标朝向变化、场景光照变化、视频抖动、目标尺度模式变化、目标部分遮挡等环境下,较目前效果最好、最新的方法,本文方法在综合的跟踪精度和效率方面更能取得较好的效果。  相似文献   
272.
典型采样返回探测器的进入减速着陆系统分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对典型的采样返回探测器(星尘号和起源号)的研究分析,总结归纳了采样返回探测器进入减速着陆系统的特点,特别是对探测器的气动外形布局、返回轨道设计、防热材料选择、降落伞系统设计等进行了分析,可以为下一步开展月球采样返回任务提供一定的参考。  相似文献   
273.
吕震宙  孙颉 《航空学报》2006,27(4):605-609
针对基本变量和失效域均具有模糊性的广义可靠性分析问题,提出了一种基于模拟退火优化的高效数字计算方法。在数字模拟的过程中,由模拟退火优化的Metropolis准则逐渐优化提取样本的重要抽样密度函数。由于基本变量和失效状态均含有模糊不确定性,因此所提算法在构造重要抽样函数时考虑了两个因素的影响,其一是基本变量的等价联合概率密度函数,其二是状态变量对模糊失效域的隶属函数,从而使得对广义失效概率贡献大的样本出现的概率较大,提高了抽样效率和计算精度。所提算法在模拟退火逐渐寻优的过程中,充分利用了过程中的信息,进一步提高了计算的效率,算例的结果也表明本文所提方法是合理可行的。  相似文献   
274.
一个时限信号采样定理及其在数据压缩中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
证明了一个时限信号采样定理,该定理指出:(1)对于一个带限信号,如果样点按照N阶Chebyshev多项式的零点位置分布,则可在有限的时间长度之内获得信号的近似最佳一致逼近,在采样密度大于Nyquist率2.135倍的条件下,截断误差的上界随着样点个数的增加呈指数衰减;(2)若用Chebyshev多项式的线性组合形式进行内插,内插过程稳定。将此结果用于数据压缩可得到一个结合非均匀采样的DCT方法。计  相似文献   
275.
最少空测采样飞行起落次数设计准则   总被引:3,自引:0,他引:3  
阎楚良  高镇同 《航空学报》1999,20(6):514-517
如何经济、科学地确定最少空测采样飞行起落次数,并能保证实测载荷参数数据的可比性与再现性,是目前国内外在编制飞机载荷谱时十分关注的问题。根据t分布理论,按照一定置信度和误差要求,给出了确定飞机最少空测采样飞行起落次数的设计准则,以此作为现场实施空测采样的依据。  相似文献   
276.
曾涛  龙腾 《航空学报》2000,21(2):138-141
分析了准连续波三通道雷达接收机的特点,提出了一种先进的雷达数字信号处理机的实现方案。该方案采用了中频采样、高速 DSP和并行体系结构等先进技术。在系统实现层次上,分析了一些中频采样实现方法的局限,进而提出了适合准连续波雷达回波特点的采样滤波器的设计方法和采样频率选择公式。在硬件设计上,本系统采用了32位浮点 DSP--ADSP21060和相应的并行结构。  相似文献   
277.
发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
弹载系统的组合导航系统模型常建立在发射惯性坐标系下,且捷联惯性/天文导航/卫星导航(SINS/CNS/GNSS)是一种目前研究较多的组合模式。该组合导航系统的状态方程具有强非线性的特点,常用的滤波方法为扩展卡尔曼滤波(EKF)。为了提高组合导航系统的精度及可靠性,对该组合导航系统的无迹卡尔曼滤波(UKF)模型进行了设计,直接将姿态、位置与速度参数作为状态的一部分,利用CNS及GNSS提供的姿态与位置构成量测方程,并详细给出了姿态样本点的生成、均值及方差的生成过程。仿真结果表明,相对于EKF算法,采用UKF算法后各导航参数的精度可提高约20%~30%,并且系统的实时性也可以得到保证。  相似文献   
278.
描述用离散采样测量周期信号的有效值、失真度及相位等参数的简易且准确度很高的测量方法,从数学上证明了这些方法的正确性并指出测量误差的来源。  相似文献   
279.
硼的添加增强了晶界的结合力 ,使合金相界面的位错组态改变 ,提高了持久断裂寿命 ;硼的添加细化晶粒 ,增加界面数 ,使持久寿命下降。Ni3Al定向凝固横向试样持久性能不稳定与取样位置有关  相似文献   
280.
火箭发动机橡胶件贮存寿命的蒙特卡罗仿真   总被引:6,自引:0,他引:6  
应用蒙特卡罗( M- C) 随机抽样方法,对固体导弹的火箭发动机橡胶构件的老化特性进行了仿真计算,通过对其残余变形积累和贮存寿命的可靠性评估,作出了相应的关系曲线图。从计算结果和关系曲线可以看出,所得出的结论是符合实际情况的,表明文中方法的正确性和可行性。  相似文献   
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