PID控制器参数的隶属函数自整定技术及其应用研究

Ｐ Ｉ Ｄ 控制技术在工业过程控制中得到了广泛应用,但传统的 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器不具有参数的在线整定功能,当系统工作条件较差时,难以满足控制要求,从而影响了控制品质的进一步提高。本文应用模糊数学中的隶属函数, 以工程施工机械中大量应用的液压阀控油缸为被控对象,建立数学模型和试验系统,实现 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器参数的在线自整定。文中对其理论方法、计算机仿真和应用研究进行了论述。     

起落架结构参数对飞机机轮摆振频率特性的影响

研究了四个起落架结构参数：稳定距、机轮转动惯量、支柱侧倾刚度和减摆器传动系统扭转刚度对飞机机轮摆振频率特性的影响。对“轮胎型”摆振和“结构型”摆振进行了严格区分并分别予以研究,针对所计算的型号飞机,归纳总结出发生“轮胎型”摆振和“结构型”摆振的频率范围。所得结论为新机防摆设计和现役飞机防摆维护提供了理论依据。     

汽车双横臂独立悬架参数优化与仿真研究

针对国内某轿车双横臂独立悬架系统，运用ADMAS／View模块建立了双横臂式悬架模型，利用ADMAS／Insight模块对建立的双横臂式独立悬架进行了优化分析。优化结果分析表明：通过悬架参数优化设计，使前悬架性能有了较大的提高。     

CLVD 法制备C/C复合材料工艺探索研究

研究了采用化学液气相沉积法制备C／C复合材料的工艺过程，分析了不同预制件、温度、浸泡时间等工艺参数对致密速度、效果的影响，并总结出了一套快速高效的致密方法。     

运动基航天飞行模拟器信号缩比策略

对于大幅值的输入信号,三阶多项式缩比法易产生信号畸变且参数配置复杂;而Hermite缩比函数法的触发速度较慢.提出两种改进的缩比方法:基于三阶多项式缩比法的最优参数配置法和加入线性缩比的非线性缩比法.前一种方法通过参数的优化配置最大化稳定区,以防止信号的畸变;后一种方法则利用线性缩比的特性将缩比度限制在稳定区内.仿真结果表明:线性缩比的加入可以防止三阶多项式缩比法信号的畸变;最优配置参数法应用方便且整体效果较好.为航天飞行模拟提供了更有效的缩比策略.     

烟丝配料单片机控制系统

本文介绍了配料生产过程中单片机控制系统的硬件结构及软件流程。由于硬件和软件设计上都采用了模块化的结构，所以便于安装调试，整个系统可推广到诸如水泥、矿产、食品加工等生产中。     

牵制缓释放过程中火箭动力响应特性分析

为研究运载火箭在牵制缓释放过程中的结构动力响应特性,将牵制缓释放发射过程依次分为静态竖立、点火牵制和缓释放三个阶段进行计算。运用MSC.Patran有限元程序的场功能来实现上一阶段的全部计算结果场向下一阶段初始条件场的传递,运用MSC.Nastran有限元程序的非线性弹簧单元的非线性位移载荷函数功能来模拟运载火箭缓释放过程中的缓释力,实现运载火箭牵制缓释放过程结构动力响应的数值计算,并对比分析运载火箭几种常用发射释放方式的结构动力响应特性。结果表明:采用牵制缓释放系统可有效减小运载火箭释放时所受冲击载荷,减小运载火箭全箭结构动力响应。     

Solar cycle and latitude dependence of high-beta suprathermal plasma conditions in interplanetary space between 1.3 and 5.4 AU

The analysis of energetic particles and magnetic field measurements from the Ulysses spacecraft has shown that in a series of events, the energy density contained in the suprathermal tail particle distribution is comparable to or larger than that of the magnetic field, creating conditions of high-beta plasma. In this work we analyze periods of high-beta suprathermal plasma occurrences (β_ep > 1) in interplanetary space, using the ratio (β_ep) of the energetic particle (20 keV to ∼5 MeV) and magnetic field energy densities from measurements covering the entire Ulysses mission lifetime (1990–2009) in order to reveal new or to reconfirm some recently defined interesting characteristics. The main key-results of the work are summarized as follows: (i) we verify that high-beta events are detected within well identified regions corresponding mainly to the vicinity of shock surfaces and magnetic structures, and associated with energetic particle intensity enhancements due to (a) reacceleration at shock-fronts and (b) unusually large magnetic field depressions. (ii) We define three considerable features for the high-beta events, concentrated on the next points: (a) there is an appreciable solar-activity influence on the high-beta events, during the maximum and middle solar-cycle phase, (b) the annual peak magnitude and the number of occurrences of high events are well correlated with the sunspot number, (c) the high-beta suprathermal plasma events present a spatial distribution in heliographic latitudes (HL) up to ∼±80°, and a specific important concentration on the low (−25° ? HL < −6°, 6° < HL ? 25°) and median (−45° ? HL < −25°, 25° < HL ? 45°) latitudes. We also reconfirm by a statistical analysis the results of Marhavilas and Sarris (2011), that the high-beta suprathermal plasma (β_ep > 1) events are characterized by a very large parameter β_ep (up to 1732.5), a great total duration (406 days) and a large percentage of the Ulysses-mission lifetime (which is equal to 6.34% of the total duration with usable measurements, and 11.3% of the duration in presence of suprathermal particles events).     

一种用于ACSR的主从机并行处理系统

以微机、ＬＨ－ＳＣ１６Ａ型Ａ／Ｄ板、ＳＣ５０型Ｄ／Ａ板以及ＴＭＳ３２０Ｃ３０Ａ型ＤＳＰ板为基础，建立了时域结构响应主动控制的主从机并行处理系统。这一系统具有多通道快速运算能力，可提高控制系统的控制律，更新速率，改善控制系统的跟踪能力。     

高速飞行器热结构工作时变模态参数辨识

高速飞行器由于其很高的飞行速度而无可避免地受到气动加热作用的影响,进而引起结构特性的时变。采用理论或有限元方法(FEM)进行数值分析,难以获取反映结构在飞行(工作)状态下的真实模态参数。通过辨识获取高速飞行器热环境下的时变结构模态参数是一项十分具有挑战性的任务。针对此问题,引入参数化时频域的最大似然方法,对气动加热作用下的高速飞行器升力面结构的时变模态参数进行了辨识。通过模拟真实飞行状态的数值算例研究,说明参数化时频域的最大似然方法能够很好地辨识出低信噪比(SNR)情况下的模态频率和模态振型,验证了参数化时频域最大似然方法适用于具有显著时变特征的高速飞行器热结构的时变结构模态参数辨识,可为将来相关的工程研究和应用提供良好的理论支持。