月球采样机械臂系统设计及试验验证

在对月球采样返回任务需求及探测器系统任务剖面进行分析的基础上，设计并研制了一种轻量化、大负载、高精度、宽采样范围月球采样机械臂系统。该系统主要由4自由度机械臂及两种不同采样形式的末端采样器组成，可对不同指定区域浅层月壤进行铲、挖、浅钻等多形式采集。在综合考虑机械臂系统器上布局的基础上，基于运动学模型对采样机械臂的可达采样区域进行仿真分析，提出采样机械臂月面采样策略。基于等尺寸着陆器模拟平台，开展了针对3种不同密实度模拟月壤的采样试验，采样试验结果表明在可达采样空间内，采样机械臂对不同密实度月壤均具有较好的适应性，最大采样深度可达30 mm，最大单次采样量可达270 g，单次采样时间小于2 min。     

采样量化与滤波对圆锥补偿算法影响对比分析

研究了圆锥运动情况下陀螺角增量采样量化对姿态误差的影响, 对比分析 了单子样算法、三子样扩展频率级数算法和三子样显式频率整形算法,理论推导给出陀 螺角增量分辨率造成的量化误差方差和圆锥算法姿态误差方差间关系的理论表达式。推 导公式及蒙特卡罗仿真结果表明,除通过脉冲细分提高陀螺角增量分辨率外,低通滤波 和提高姿态更新频率也可减小量化误差对姿态解算的误差影响。     

ALGORITHMS FOR TRACKING MANEUVERING TARGET WITH PHASED ARRAY RADAR

Ｓｉｎｃｅｐｈａｓｅｄａｒａｙｒａｄａｒｃａｎａｌｏｃａｔｅｔｈｅｒａｄａｒｒｅｓｏｕｒｃｅｓｆｌｅｘｉｂｌｙ，ｉｔｈａｓｔｈｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｔｏｆｕｒｔｈｅｒｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｒａｃｋｉｎｇｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｔ...     

基于MCMC的PLP未来强度的Bayesian预测分析

在无信息先验分布下，将Gibbs抽样与Metropolis-Hastings算法相结合的方法应用于幂律过程的未来强度的Bayesian预测。该预测方法能将时间截尾数据和失效截尾数据统一分析，并给出在未来某一时刻处强度函数的MCMC样本，利用该样本可以方便地获得关于未来某一时处刻强度函数及其函数的各种后验分析。一个经典工程数值算例说明了预测方法的可行性、合理性与有效性。     

SAR图像分割的Bootstrap广义多分辨似然比检验方法

提出广义多分辨似然比（generalized multiresolution likelihood ratio，简称GMLR）的概念，给出其Bayes准则下的假设检验和判别准则。GMLR能融合待判别信号的多个特征量，增大不同信号的区分度，所以能更精确地对信号进行判别分析。在SAR（synthetic aperture radar）图像分割的应用背景中，首先用弃除图像冗余信息，减小计算量的Bootstrap样本得到GMLR的原假设和备择假设参数的极大似然估计，然后检测GMLR的分割阈值，最后对森林和草地组成的模拟图像和真实SAR图像分割，证明该方法是SAR图像分割的一个有效途径。     

背景风场对中尺度受导重力波的影响

采用重力波的大气分层全波解法，计算得出了强逆风场作用下以及无风条件下中尺度重力波受导波模的色散曲线和衰减距离曲线，结果表明，强逆风场可以使得各中尺度受导波模衰减距离明显变长，并导致不同尺度重力波的衰减距离出现峰值分布，通过分析美国MillstoneHill台站和武汉电离层观象中的TID实测结果证实了这些风场支持的远距离传播波模的存在。     

关于二阶马尔可夫过程的样本序列是否存在无后效性的讨论

本文指出了工程界关于高阶马尔可夫过程的一个错误定义,证明了(p=2)满足这个定义的平稳高斯过程是不存在的。 本文还指出由二阶微分方程 x″(t) a_1x′(t) a_2x(t)=ε(t) (其中ε(t)是白高斯过程)描写的随机过程x(t)的任意均匀采样序列都不能是AR(2)序列,而由下面微分方程 x″(t) a_1x′(t) a_2x(t)=ε′(t) βε(t)描写的随机过程x(t),当β~2>[max(c_1~2,c_2~2)]时(c_1、c_2是特征方程z~2 a_1z a_2=0的根),至少存在一个采样间隔Δ_1,使相应的样本序列是AR(2)模型,因此是一个二阶广义马尔可夫序列。     

现代空战单机多目标攻击火控计算与决策实现

研究了现代空战中近距格斗与超视距攻击的策略性；介绍了多目标攻击火控系统原理，并用快速模拟法对导弹攻击区进行了计算仿真；阐述了单机多目标攻击的战术决策思想，以及层次分析法单机多目标攻击战术决策方法，并用仿真实现了典型单机多目标攻击空战的攻击决策。仿真证明，本文论述的战术决策思想和决策方法是正确的，有效的。它对现代歼击和火力控制系统具有重要的参考价值。     

计数法测量采集速率的不确定度评价

介绍了用标准周期计数法评价线性测量系统采集速率时，测量结果的不确定度分析和评价过程；讨论了影响评价结果不确定度的几个主要来源；给出了减小采集速率评价不确定度的主要措施，通过一组实例，给出了采集速率不确定度分析和评价结果，该过程及结论可应用在对于计量标准进行相应指标的不确定度分析上，也可用于估计采集速率指标本身的不确定度。     

对任意文件任意部分进行“采样”

介绍了利用程序调试工具DEBUG和一个实用程序对于任意文件任意部分进行"采样"的实现方法.就OBJ和DBF两种类型的文件给出了DEBUG采样的操作步骤,同时给出一个可以在保证原文件安全性的情况下对于任意文件任意部分进行"采样"或随意进行文件放大的用C语言编制的一个实用程序.