广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用

采用广义正交多项式的展开技术,利用其积分、乘积运算阵,对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题,直接从最优控制的性能泛函入手,将最优控制问题转化为代数极值问题,从而避免了求解非线性Riccati方程,得到了一个较为简便的算法,并结合实例说明了方法的可行性.      

关节铰柔性多体系统动力学研究

针对关节铰柔性多体系统建立了Ｒ／Ｗ体系的动力学方程,并进一步推广到非树及约束型多体系统,本文采用适合描述弹性变形和进行弹性体离散的刚性连体浮动坐标系,用相对描述方法来分解部件的运动,用部件模态方法对弹性体进行离散,从达朗伯原理出发建立了Ｒ／Ｗ体系的系统动力学方程。方程对于运动的分解,部件的弹性离散以及对系统的结构描述都比较直观和简单,系统的广义坐标数目也小。方程推广到非树系统和约束系统后,采用奇异     

现代企业内部控制的问题与对策分析

企业内部控制制度是现代企业管理制度的重要组成部分,目前我国企业基本建立了内部控制制度,并在生产经营和管理实践中起到了重要作用,但尚不能完全适应现代企业管理的需要,存在内部控制失效等诸多问题,影响和制约了企业的发展,因此,积极采取对策加强内部控制制度成为企业管理现代化和科学化的迫切需要。     

基于热传导反问题结构表面温度辨识

结构表面温度是飞机热试验的重要参数。将热传导反问题技术引入飞行试验辨识结构表面温度,建立了飞机薄壁结构换热模型,提出了温度辨识算法,并进行了飞行实测验证。结果表明,该方法具有一定的工程应用价值。     

相合问题的一个计算公式

本文从古典概率的定义出发,利用简单的组合关系,导出n个配对中恰有k(0≤k≤n)个相合发生的概率计算公式。     

我国不同类型卓越工程师人才培养的思考

通过剖析我国卓越工程人才培养过程中存在的问题,提出从高校自身、校企结合、政府扶持等多方面改善工程人才培养过程,在注重理论的基础上关注实验、实践的重要作用,将不同类型的工程师培养标准融入高校工程人才培养之中,加强校企结合,高校和企业共同设计培养目标,制定培养方案,共同实施培养过程。     

Multiobjective genetic optimization of Earth–Moon trajectories in the restricted four-body problem

In this paper, optimal trajectories of a spacecraft traveling from Earth to Moon using impulsive maneuvers (ΔV maneuvers) are investigated. The total flight time and the summation of impulsive maneuvers ΔV are the objective functions to be minimized. The main celestial bodies influencing the motion of the spacecraft in this journey are Sun, Earth and Moon. Therefore, a three-dimensional restricted four-body problem (R4BP) model is utilized to represent the motion of the spacecraft in the gravitational field of these celestial bodies. The total ΔV of the maneuvers is minimized by eliminating the ΔV required for capturing the spacecraft by Moon. In this regard, only a mid-course impulsive maneuver is utilized for Moon ballistic capture. To achieve such trajectories, the optimization problem is parameterized with respect to the orbital elements of the ballistic capture orbits around Moon, the arrival date and a mid-course maneuver time. The equations of motion are solved backward in time with three impulsive maneuvers up to a specified low Earth parking orbit. The results show high potential and capability of this type of parameterization in finding several Pareto-optimal trajectories. Using the non-dominated sorting genetic algorithm with crowding distance sorting (NSGA-II) for the resulting multiobjective optimization problem, several trajectories are discovered. The resulting trajectories of the presented scheme permit alternative trade-off studies by designers incorporating higher level information and mission priorities.     

高职语文课程的生存现状及问题分析

受功利主义教育价值观影响,高职语文日益被边缘化。各高校在高职语文课程目标着眼点上认识还很不一致;教材中心现象突出;教学实践模式化,缺乏创新和发展。