民机显示系统架构与控制逻辑的设计研究

民用航空电子技术的快速发展给民机显示系统架构和控制逻辑提出了新的挑战,在下一代航空运营体系需求的牵引下,从系统设计角度分析民机显示系统架构与控制逻辑,剖析了目前主流的民机显示系统控制逻辑,从显示器单元、控制装置以及显示系统架构等方面深入分析和比较了"硬菜单控制""常规控制板控制""软菜单控制""软菜单+综合控制板控制"以及"触摸控制"等显示系统控制逻辑的特点与优劣,提出了面向下一代大型客机的显示系统架构和控制模式,给民机显示系统的架构设计提供借鉴,并对智能化的驾驶舱显示系统提出展望。     

基于ARINC739的飞行管理系统接口设计与故障模拟测试

多功能控制显示单元(MCDU)是飞行管理系统的重要人机接口,承担了飞行管理系统的大部分的交互控制和显示功能。ARINC739"多功能控制和显示单元"对MCDU的功能和其与其它系统的接口方式进行了描述,但在遵照ARINC739的工程实现中还是遇到了不少通信方面的问题。因此本文结合实践经验,从工程应用角度对飞行管理系统与多功能控制显示单元的通信进行分析,描述了几种典型情况下的通信,并为测试飞行管理与多功能控制显示单元的通信提出了测试方法。     

基于Idata的先进座舱多功能显示器的仿真研究

随着现代高新技术的发展及其在航空工业中的应用,战斗机座舱显示技术有了许多新的台阶式进展,使战斗机的作战性能产生了质的飞跃。先进座舱中多功能显示器是非常重要的显示设备,对多功能显示器显示界面进行仿真研究又是建立科学的、实用的座舱人机工效仿真平台的关键。本文采用IData在PC机上实现座舱显示屏的可视化界面开发,并采用Vi...     

飞行仿真中基于嵌入式Qt的CDU仿真模块设计

为了提高飞行仿真中控制显示组件（CDU）的真实度,本文基于嵌入式Linux和Qt,参照真实CDU的显示和按键的特性,使用面向对象的仿真方法建立CDU的页面显示和页面逻辑,实现了CDU的显示输人功能。使用SQLite数据库存储页面标题,上位机处理页面数据,以模块化的思想简化了CDU页面的生成。经实物测试,该方法能方便地生成CDU页面。     

航空电子系统综合显示处理技术研究

集中控制和综合显示技术在先进作战飞机航空电子系统中的应用日益广泛,综合显示处理机作为航空电子系统控制和管理的核心,其系统结构、可靠性及综合显示控制将是系统平台设计要解决的首要问题.本文介绍了一种机载综合显示处理机,根据航空电子系统功能需求及显示控制系统结构,进行了系统层次化结构设计,并对综合显示控制系统的系统显示控制、通信控制及模块化设计与实现技术进行了研究分析,最后给出合理的模块化设计与实现方案.航空电子系统综合试验、应用表明,综合显示处理机性能先进、可靠性高,并极大地改善和提高了航空电子系统的整体性能.     

一种月球车视觉系统的匹配算法

 对采用双目视觉来实现月球车自主导航提出了一种快速匹配的方法。首先,对相机的内外参数进行精确地标定,通过两相机的外参数对图像进行核线纠正,生成消除上下视差的核线;然后,在核线图像上,采用相关系数法进行由少到多的粗匹配,对匹配结果进行多重的检验,接着用最小二乘方法进行亚像素的精确匹配;最后,在匹配的像点间构建Delaunay三角网,建立两图像重叠区域的匹配关系,实现稠密匹配。对该方法进行了多组实验,实验结果表明:该方法可以快速、可靠地实现稠密的图像匹配。     

虚拟座舱显示系统关键技术研究

根据实际飞行仿真系统中的任务需求,以国内外先进战机座舱显示系统开发经验为基础,结合虚拟现实技术,应用专业的图形开发平台,设计完成了一套“一平三下”的座舱显示系统。文中介绍了该虚拟座舱显示系统的组成结构,深入研究了下视显示子系统中无人机控制台的设计和雷达图像动态显示以及平视显示子系统开发中目标定位和与视景叠加等关键技术问题和解决方法。开发完成的虚拟座舱显示系统具有逼真程度高,实时性好,信息显示标准化、告警分类化,系统模块化、扩展性好等优点,尤其是下视显示系统中无人机控制站和雷达图像显示的开发,增强了飞行员态势感知能力,使该系统在国内同类系统开发中处于领先地位,并在实际仿真系统中得到了应用。     

智能高分辨率彩色图形控制系统的研究

本文论述一种自行设计与实现的彩色图形系统NHGCB。这是一种具有多处理机智能环境采用视频存贮器分体技术的高性能图形控制系统。它以INTEL 82720 GDC为核心,并自含单片机子系统,既可以独立成为一个智能图形系统显示各种彩色图形;又可与微机一起构成一个多处理机图形处理系统。NHGCB支持最大1024×1024分辨率,可同时显示16/4096种颜色。     

智能高分辨率彩色图形系统NHGCB的软件

本文介绍了自行设计研制的NHGCB高分辨率彩色图形系统。该系统以INTEL82720为核心,并自含MCS-51单片机子系统,既可独立进行图形显示,又可与IBM等微机相连构成多处理机图形处理系统。NHGCB支持最高分辨率为1024×1024,可同时显示16/4096种麒色。本文重点介绍该系统的软件结构及绘图程序设计方法,包括NHGCB的工作方式、主机与单片机子系统的通讯与控制程序,以及GDC的编程方法等。     

基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模

虚拟预测环境技术是解决遥操作系统中时延问题的有力手段,但其有效性依赖于环境模型的精度。为了提高虚拟预测环境的建模精度,提出了基于多传感器信息融合的建模方法。首先根据CCD摄像机采集的图像建立虚拟环境模型的初始模型,再利用远地力觉和位置传感器信息对初始模型进行校验。为了观察命令在虚拟环境中的执行情况,采用一种简单有效的注册方法,将图形模型叠加在摄像机视频图像上,以便操作者进行对比分析。实验表明利用本文算法建立的虚拟环境模型是准确可靠的,有利于提高基于虚拟预测环境技术的遥操作系统的有效性和可操作性。