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51.
52.
针对高超声速飞行器强非线性,强耦合与高度不确定性的特点,提出一种基于高阶跟踪微分器的减步控制方案。将高超声速飞行器纵向模型表达为严反馈形式。在反步法设计框架中,引入跟踪微分器,利用其对给定信号任意阶导数精确估计的能力,计算第1步设计中产生的虚拟控制量的导数,并直接获得第2步实际控制量,从而将设计步骤从3步减少为2步。且在每步设计中将参数不确定性与外部扰动建模为等效干扰,设计扩张状态观测器获得等效干扰估计值,继而在控制器设计中进行补偿。利用Lyapunov方法证明闭环系统稳定性。仿真结果验证了所提控制方案对不确定及干扰的抑制作用,且跟踪精度优于传统动态面方法。 相似文献
53.
根据飞行状态合理调整旋翼转速有利于降低需用功率和油耗,能够给直升机飞行性能带来好处。本文通过航程和航时的建模与分析,评估变转速旋翼对续航性能的影响。在此基础上,进行无级变速和有级变速策略研究,提出一级、二级变速方法。研究结果表明,优化转速对续航性能的提升很明显,旋翼有限级变速(一级、二级)和额定转速相比,可以显著减小其型阻功率,综合考虑,一级变速较适合于工程应用。 相似文献
54.
介绍了一种负阶跃力源上升时间的测量过程,通过在脆性材料断裂试件两侧粘贴细导线,获得其上下两个端面断裂时间差的测量结果,从而估计获得该动态力源产生的负阶跃力的上升时间,对于钢质材料,上升时间可小于30μs,低时可达到12.5μs.而对于陶瓷材料,上升时间可小于10μs,最低时可达到1μs.该结果可用于动态力源的设计和力传感器动态特性校准的参考. 相似文献
55.
地效飞行器着水过程中,断阶着水产生的冲击易导致结构表面屈曲或破坏。基于ALE有限元法,通过罚函数法处理两相界面流固耦合问题,对地效飞行器着水过程进行数值模拟,分析不同前飞速度、下沉速度、俯仰角等参数变化对浸水深度、砰击过载等的影响。结果表明:在研究工况下,机体着水产生的压力峰值均出现在断阶处;随着俯仰角增加,水平过载峰值减小,垂向过载峰值先增大后减小,俯仰角为7°时垂向过载峰值最大,是最低过载峰值(俯仰角为15°时)的1.4倍;前飞速度增加致使水平过载峰值增大,而对垂向过载峰值影响不明显,但垂向过载峰值与垂向速度的平方近似呈线性关系,下沉速度越大,砰击过载峰值越大。 相似文献
56.
本文采用高精度的数值解法-龙格-库塔法和二维分步优化计算方法,对飞机空中解体事故的残骸轨迹进行了分析研究,并复现了残骸的运动轨迹。为飞机事故调查单位分析事故原因提供了重要的线索和依据,同时给出模型机空中解体试验的计算结果,以证明这种方法是正确的、实用的。 相似文献
57.
直线度测量中采样间距与偏差形状关系的理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从频域理论上对直线度测量中采样间距与偏差形状的吻合关系进行了较为深入的理论分析,提出在相同的采样误差条件下,随着采样点数的增加,测量误差将随之下降。因此,直线度测量采样间距的选择应按测量准确度要求来确定。 相似文献
58.
方波上升时间的测量不确定度 总被引:4,自引:3,他引:4
介绍了方波阶跃沿上升时间的测量不确定度分析和评定过程.讨论了主要的不确定度来源,包括测量仪器上升时间及其误差、幅度测量误差、上升时间区间端点处波形曲线幅度随时间变化率的影响等,给出了减小不确定度的主要措施.结合一个实例,给出了上升时间的不确定度评价结果. 相似文献
59.
<正> 大量的研究表明:在冲击载荷的作用下,材料的机械性能和断裂韧性都会随着加载速率的变化而发生变化,断裂韧性随着加载速率的增高会明显下降。在动态起裂判据中,K_(Id)(?)是由动态试验来确定的,而K(?)(t)则要对结构进行完全的动态分析来确定。由于动态问题的复杂性,一般都借助于大规模的数值计算求解动态应力强度因子等动态特性。本文根据梁的振动特性,提出了一种简单的近似分析方法求解DCB模型在阶跃载荷作用下的动态响应、动态应力强度因子和动态能量释放率等特性,并提出一个用DCB模型测定K_(Id)(?)的简单方法。文中还使用八节点等参元进行了动态汁算,将有限元法计算的结果与近似法作了比较,两者吻合很好。 相似文献
60.
首先介绍了步进自动跟踪的两种常用方式及其所面临的问题,在此基础上提出了基于梯度步进的最佳路径搜索方法。仿真表明:本文提出的算法,在不影响精度的条件下,运算简单,减少了步进次数。 相似文献