ELID超精密镜面磨削钝化膜状态变化的研究

建立了ELID磨削系统的电解反应回路等效模型,提出用极间电流表征金属结合剂砂轮表面的钝化膜状态,分析了钝化膜在ELID超精密镜面磨削电解预修锐阶段、在线电解修整动态磨削阶段和光磨阶段的状态变化。     

基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿

具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构成模型参考自适应摩擦补偿器。根据摩擦补偿器构成的两种情况 ,对系统误差的收敛性进行了分析 ,并进行了仿真验证 ,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性     

地方政府经济行为与制度创新

国有资本营运主体是国有企业，国有企业营运主体是企业家，由于地方政府在国民经济运行中所处的特殊地位，决定其经济行为对我国国有资本营运过程起举足轻重的作用，所以，制度创新与规范地方政府经济行为，也就成为现阶段改善国有资本驼绩效的战略选择。     

状态变量有源RC滤波器最大动态范围的研究

高阶有源RC滤波器存在着多种实现方法，而级联实现法在工程上得到广泛应用，因为级联滤波器的设计和调整相当方便。然而，在级联滤波器中．一个更关键的指标是它的动态范围。获得好的动态范围是指两个层面的问题：(1)确保级联内部信号电平不会对各运放产生过激励；(2)确保带内信号电平不会小到被噪声淹没。为了解决上述问题，在详细讨论了包括双二次型在内的状态变量有源RC滤波器最大动态范围的实现问题的基础上给出了实用的设计公式。     

Distributed state estimation for linear time-invariant dynamical systems: A review of theories and algorithms

Distributed state estimation is of paramount importance in many applications involving the large-scale complex systems over spatially deployed networked sensors. This paper provides an overview for analysis of distributed state estimation algorithms for linear time invariant systems. A number of previous works are reviewed and a clear classification of the main approaches in this field are presented, i.e., Kalman-filter-type methods and Luenberger-observer-type methods. The design and the stabil...     

基于SDRE方法的空间飞行器轨道交会状态估计

针对空间飞行器自主交会对接的最终逼近阶段,采用雷达作为相对测量设备,建立了目标飞行器轨道坐标系下的相对运动方程以及基于星载雷达的测量模型;运用基于状态相关黎卡提方程(SDRE)的方法设计滤波器,对目标飞行器运动状态进行估计,给出了状态相关黎卡提方程的数值解法,通过具体仿真算例分析了所设计滤波器的性能,并与扩展卡尔曼滤波器进行了比较,结果表明所提出的滤波器模型具有更高的相对状态确定精度.     

液体火箭发动机燃烧室的一种分区模型

发展了燃烧室的分区模型 :将燃烧室分为两个区 ,一个是燃烧区 ,采用时滞燃烧瞬时均匀混合模型 ,另一个是流动区 ,连同喷管一起 ,采用一维理想气体流动的有限元状态变量模型。给出了一个利用该模型计算发动机起动过程的一个算例 ,计算结果表明该模型可较好地描述液体火箭发动机燃烧室的建压及非稳态流动过程。模型采用状态方程形式 ,具有形式简单、计算简便的特点 ,适用于液体火箭发动机的控制与仿真     

基于遗传算法的神经网络优化

针对神经网络结构的设计基本上依赖于人的经验的缺点，提出了一种利用遗传算法优化神经网络的算法。该算法结合了神经网络的快速并行性和遗传算法的全局搜索性，对神经网络的连接权和结构进行了优化，剔除整个网络冗余节点和冗余连接权，提高了网络的处理能力。通过实例证明该算法具有很高的精度，在机械故障诊断中具有良好的应用前景。     

基于最近邻的协同定位模型研究

协同定位是多平台编队中的关键问题之一,是实现无人机、舰艇编队等定位控制的基础.从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种新的协同定位算法.推导了二维情况下,基于最近邻准则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型.仿真分析表明,该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计.