深冷组合发动机吸气模态最大状态控制规律研究

为了研究深冷组合循环发动机吸气模态最大状态控制规律,基于部件法建立了发动机热力学计算模型,依据整机共同工作条件确定了发动机非设计点计算的变量与平衡方程。根据工质间的相互影响关系,提出了以氦压气机转速和氦涡轮前温度为控制变量的双变量控制规律。在考虑发动机机械负荷、气动负荷、热负荷及压气机稳定裕度等限制的条件下,根据制定的最大状态控制规律,完成了高度特性和速度特性的计算。根据限制条件计算得到了发动机的工作包线,并指出了最大状态控制规律的区域划分。最后,将控制规律应用于工作包线内,获得了压气机转速、换算转速及工质流量等参数的分布规律。结果表明：工作包线上下边界分别取决于氦压气机喘振裕度限制和空气压气机换算转速下限,右边界限制取决于换热器1氦气出口温度上限。深冷组合循环发动机最大状态控制规律应划分为2个区域,分界线满足以下条件：空气压气机和氦压气机换算转速同时达到最大值。分界线以上空气压气机达到最大工作状态,分界线以下氦压气机达到最大工作状态。空气压气机进口参数是决定控制规律分界线的主要因素。     

多旋翼飞行器涡环状态数值模拟

旋翼类飞行器在进入涡环状态时极易发生安全事故。采用基于非结构网格的滑移网格技术对多旋翼飞行器的气动特性进行了数值模拟,并进行了试验验证。分别模拟了多旋翼飞行器垂直下降状态和30°斜向下下降状态时的流场,得到该状态下多旋翼飞行器的气动特性和滑流区流场规律,并分析了力与功率的变化规律。研究发现:多旋翼飞行器在垂直下降状态和30°斜向下状态均会进入涡环状态,在垂直下降速度为4 m/s时,多旋翼飞行器已经处于涡环状态,旋翼的拉力损失会达到15%,旋翼功率随下降速度的增大先增大后减小,且不同旋翼拉力大小和功率大小不一致。当30°斜下降速度为4~6 m/s时,多旋翼飞行器处于涡环状态。该结论可为多旋翼无人机的安全飞行提供参考。     

基于离线状态监测的复杂装备预知维修决策及优化

基于免疫粒子群优化算法,对可进行离线状态监测故障呈现渐发特性的复杂装备预知维修决策问题进行了研究。分析了维修决策的必备条件,包括研究对象的前提假设、决策内容、剩余维修时间预测以及维修相关费用;将复杂装备维修决策问题转化为带有约束条件的目标函数求最小解的问题,并构建了数学模型;运用结合粒子群优化算法明确方向性搜索和免疫系统多样性保持能力优势的免疫粒子群算法,对模型进行求解;通过某航空机电设备的实例应用验证,该方法可以有效地解决复杂装备预知维修决策的问题,结果与实际情况基本一致。     

一种基于拟合目标函数随动系统的建模与仿真

随动系统主要用于跟踪空中飞行目标,目标的方位可以由水平方位角和高低角度确定,由于水平角和高低角随时间变化的函数往往很复杂,在求控制系统的稳态误差时,难以对目标输入函数进行拉普拉斯变换;采用一种用曲线来拟合逼近目标函数的方法,达到了很好的效果;进而根据系统精度要求可以确定控制系统的放大增益。通过对随动系统的控制和分析,建立控制系统的数学模型,得到随动系统跟随目标函数的响应曲线;随动系统要求有很好的稳定性和很高的精度,采用了一种滞后-引前的校正方法,用MATLAB仿真模拟,并进行时域和频域的综合分析,得到了理想的仿真结果。     

Research of Compound Controller for Flight Simulator with Disturbance Observer

A compound controller is proposed to alleviate the considerable chattering in output of zero phase error tracking controller (ZPETC), when the flight simulator losses command data of simulation signal. Besides, the shortcomings, caused by conventional differential methods in retrieving velocity and acceleration signals, are avoided to a certain extent. The compound controller based on disturbance observer (DOB) is composed of a feed-forward controller and a feedback controller. It estimates velocity and acceleration of unknown tracking signal, and also velocity response with an approximate method for differential. The experiments on a single-axis flight simulator show that the proposed method has strong robustness against parameter perturbations and external disturbances, owing to the introduced DOB. Compared with the scheme with ZPETC, the proposed scheme possesses more simple design and better tracking performance. Moreover, it is less sensitive to position command distortion of flight simulator.     

基于层次状态机的雷达显控技术研究

鉴于雷达显控系统的复杂度不断提升,各种状态相互交叉,相互影响,导致软件结构的设计也越来越复杂,不便于设计和后期的维护.本文采用了基于层次状态机的方法,将雷达显控系统的各种状态按照层次进行分类,针对不同的层次设计出其状态转换图,使编程更加简化,层次更加分明,同时可减少代码占用空间,提高系统的实时性能.     

微燃机稳态控制规律与特性研究

微型燃气轮发电机（微燃机）是一种新型动力系统,为研究其节流、最大状态及慢车状态特性,建立了微燃机的数学模型,并编制了稳态特性计算程序。利用对节流状态经济性的要求,确立了微燃机的经济节流工作线,并用相似原理分析了不同大气条件下节流工作线的确定。研究了微燃机在最大状态和慢车状态工作时的几种限制条件,在满足这些限制条件下,确立了相应的控制规律;计算了微燃机的气候特性和高度特性,计算结果与理论分析一致。通过和试验数据对比,结果表明,数学模型合理有效,计算结果具有很高的可信度,可为微燃机稳态控制规律设计提供参照,具有很好的工程应用价值。     

基于UKF算法的单站无源定位

机载单站无源定位具有机动性好、作用范围广等特点,而基于相位差变化率的定位方法又具有定位速度快、精度高等优点.文章研究了Unscenteed Kalman Filter(UKF)在机载单站无源定位中的应用,给出了相位差变化率定位方法的原理,介绍了UKF算法的滤波原理及滤波过程.从仿真结果表明,UKF算法应用在机载单站无源...     

带有序列相关噪声Vasicek期限结构模型的线性滤波(英文)

在基于Vasicek利率期限结构模型,使用Kalman滤波器进行状态估计时,通常采用量测噪声不相关假设。研究表明,量测噪声在很多情况下满足相关性假设。本文采用一般性的相关量测噪声假设,提出针对Vasicek模型潜变量估计的状态扩维Kalman滤波法。实验结果表明,量测噪声相关假设下的Vasicek模型比较准确地描述了利率期限结构的动态变化特征。     

基于自抗扰控制的机翼受损飞机姿态控制器设计

飞机结构受损会导致飞机质量、重心和气动特性发生突变、对称性破坏以及较强的运动耦合,严重影响飞行安全.以机翼受损飞机为研究对象,采用质量微元法建立重心偏移飞机的动力学模型,分析其动态特性,并设计了基于自抗扰控制的姿态控制器.仿真结果表明,自抗扰控制器表现出良好的控制性能,针对突然受损情况设计的控制器具有较强的鲁棒性,能实时补偿结构受损引起的干扰力矩,快速准确地跟踪控制指令.