全文获取类型
收费全文 | 642篇 |
免费 | 185篇 |
国内免费 | 192篇 |
专业分类
航空 | 603篇 |
航天技术 | 165篇 |
综合类 | 73篇 |
航天 | 178篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 44篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1019条查询结果,搜索用时 339 毫秒
841.
842.
843.
844.
845.
846.
永磁同步曳引机是典型的非线性多变量强耦合系统,在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,传统的PI控制器无法实现解耦,提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步曳引机解耦控制方法,用内模控制策略控制理想电机模型,对定子电流交叉耦合电势动态解耦,提高系统的动态响应性能,同时在整个电流闭环过程中对参数摄动和外扰动具有良好的鲁棒性,这种方法不需要额外的电机参数和检测硬件,试验结果验证了这种方法有效可行。 相似文献
847.
848.
849.
850.
针对非合作目标存在对抗性力矩输出情况下的组合体航天器姿态控制系统,提出了一种基于模糊神经网络干扰观测器(Fuzzy Neural Network Disturbance Observer, FNNDO)的非奇异终端滑模(Nonsingular Terminal Sliding Mode, NTSM)有限时间控制策略。首先以服务航天器为基准,建立组合体航天器姿态数学模型,然后针对包含惯量不确定性、目标对抗性力矩等的等效干扰力矩,设计了一种具有自适应能力的FNNDO,可以实现对等效干扰的有效跟踪。在FNNDO的基础上,设计NTSM控制器,利用Lyapunov理论证明闭环系统的有限时间稳定性。最后,仿真实验结果表明了控制策略的有效性和观测器在观测性能上的优越性。 相似文献