全文获取类型
收费全文 | 642篇 |
免费 | 185篇 |
国内免费 | 192篇 |
专业分类
航空 | 603篇 |
航天技术 | 165篇 |
综合类 | 73篇 |
航天 | 178篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 61篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 44篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 43篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 43篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1019条查询结果,搜索用时 15 毫秒
831.
832.
针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题,提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法,实现旋转非合作目标相对状态的估计。首先,建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型;其次,为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题,建立相对特征的运动模型及投影模型,对旋转运动和平移运动进行解耦;最后,设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计。仿真结果表明,提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态。 相似文献
833.
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及外部干扰,并考虑到通常其关节电机运行于低速工况下,测速机难以满足要求,提出了一种速度重构的空间机器人模糊基函数网络控制策略。首先建立空间机器人动力学模型,而后借助观测器来重构速度信息,利用模糊基函数网络的学习能力来同时逼近控制器和观测器中的非线性,动态抵消模型不确定性及系统偏差对速度重构的影响。网络的权值及参数的调整算法在线实时自适应调整,不需要离线学习阶段。仿真结果表明该控制策略能够达到较高的控制精度,对于通常工作在低速工况下的空间机器人具有重要工程应用价值。 相似文献
834.
835.
836.
非线性椭球集员滤波及其在故障诊断中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对带有未知但有界噪声的非线性系统,提出一种椭球集员滤波算法,并将其应用于保证故障检测与隔离。对非线性状态方程和量测方程进行泰勒展开之后,通过区间分析的方法给出线性化余项存在区域的盒子外界描述。假设过程和量测噪声由盒子限界,在算法的时间更新和量测更新过程中,分别计算包含椭球与线段的向量和及椭球与带的交的次最小容积椭球。在椭球集员滤波算法的基础之上,给出传感器故障检测与隔离的方法。由于集员滤波是保证状态估计,因而基于集员滤波算法的故障检测与隔离方法也具有保证性,即如果发出故障警报,则一定有故障发生。一个二维非线性系统的例子说明了该方法的有效性。 相似文献
837.
一种新型结构机电混合式功率控制器技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了飞机270 V高压直流电力系统中对高压开关的需求,介绍了一般的混合式功率控制器(EMPC)的结构并分析了它所存在的缺陷。提出了一种新的EMPC结构形式,该结构基于RCD+继电器的吸收网络,有效地吸收关断电压尖峰,又不会在开通瞬间造成短路,新的控制方案还解决了EMPC的开通带容性负载的问题。实验表明,新型的EMPC既具有无触点开关不产生电弧的性能,又具有机械接触器导通压降小的优点,对负载的适应能力强,适合于在飞机270 V高压直流电力系统中使用。 相似文献
838.
Zhen Xinyan Zhao Wei 《中国航空学报》2007,20(6):529-538
A new algorithm is developed to achieve accurate state estimation in ground moving target tracking by means of using road information. It is an adaptive variable structure interacting multiple model estimator with dynamic models modification (DMM VS-IMM for short). Firstly, road information is employed to modify the target dynamic models used by filter, including modification of state transition matrix and process noise. Secondly, road information is applied to update the model set of a VS-IMM estimator. Predicted state estimation and road information are used to locate the target in the road network on which the model set is updated and finally IMM filtering is implemented. As compared with traditional methods, the accuracy of state estimation is improved for target moving not only on a single road, but also through an intersection. Monte Carlo simulation demonstrates the efficiency and robustness of the proposed algorithm with moderate computational loads. 相似文献
839.
840.