Implementation and performance analysis of accurate localization of short-range targets based on multisensor systems

Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｗｉｔｈｔｈｅａｐｐｅａｒａｎｃｅｏｆｐｒｅ－ｃｉｓｉｏｎ－ｇｕｉｄｅｄｗｅａｐｏｎｓ，ｔｈｅｄｅｆｅｎｓｅｓｙｓｔｅｍｆｏｒｉｍｐｏｒｔａｎｔａｐｐａｒａｔｕｓｈａｓｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄｎｅｗｄｉｆｉ－ｃｕｌｔｙ．Ｉｆ...     

Adaptive neural network control of nonlinear systems with unknown dynamics

In this study, an adaptive neural network control approach is proposed to achieve accurate and robust control of nonlinear systems with unknown dynamics, wherein the neural network is innovatively used to learn the inverse problem of system dynamics with guaranteed convergence. This study focuses on the following three contributions. First, the considered system is transformed into a multi-integrator system using an input–output linearization technique, and an extended state observation technique is used to identify the transformed states. Second, an iterative control learning algorithm is proposed to achieve the neural network training, and stability analysis is given to prove that the network’s predictions converge to ideal control inputs with guaranteed convergence. Third, an adaptive neural network controller is developed by combining the trained network and a proportional-integral controller, and the long-standing challenge of model-based methods for control determination of unknown dynamics is resolved. Simulation results of a virtual control mission and an aerospace altitude tracking mission are provided to substantiate the effectiveness of the proposed techniques and illustrate the adaptability and robustness of the proposed controller.     

国家赔偿法修正管见——以国家赔偿经费管理为例

国家赔偿不仅仅是法律问题,同时也是复杂的财务、行政管理问题,国家赔偿所需要的经费牵涉筹集、理算、支付、统计、审计等多个环节,具有很强的法律和财务专业性.我国目前关于这方面的制度比较简单,存在赔偿水平过低、缺乏公平,赔偿费用筹集和管理体制不畅,权责不清等问题,需要不断加以创新、完善.首先要改进国家赔偿费用的理算依据和程序,二是改良国家赔偿费用筹集和负担体制,三是健全国家赔偿费用的监督和审计工作.     

远程逻辑卷复制系统的状态机设计

在容灾系统数据中心和备份中心分别设计了事件驱动型状态机；备份中心启用日志卷，保证了DCM操作中系统数据的一致性不被破坏；采用循环DCM，提高系统的响应速度。基于该机制的状态机可以保证状态转换的正确性，降低系统的复杂度，有效地维护数据的一致性和系统的高可用性。     

3种气动弹性状态空间建模方法的对比

研究气动弹性状态空间建模的3种常用方法:最小二乘(LS)法、最小状态(MS)法和拟合状态空间(MA)法.用2个算例从颤振和频响特性角度分析和总结了它们的建模特点.在气动力有理函数拟合建模方法(LS法、MS法)研究中,着重分析滞后根的影响;在MA法的研究中,讨论了建模的特点.最后,系统对比了3种建模方法的建模效果及使用原则,为这些方法的工程应用提供参考.仿真计算结果表明,MS法建立的模型阶数低、精度适中且使用方便,是比较好的方法,而MA法建立的模型频响特性与参考结果最为接近.     

某型飞机燃油系统数值建模方法与仿真分析

基于Flowmaster2软件建立了某型飞机燃油系统的整体仿真模型,并进行了瞬态和稳态分析。在瞬态分析中得到几个压力值较大的节点,在稳态分析中得到个别流速流量均出现较大幅值的元件,并且得到发动机入口流量完全符合设计要求。分析结果均可以对该整体系统较好的进行流体力学行为描述,同时为改进和优化设计燃油系统提供了新思路和方法。     

用准稳态方法建立碳氢燃料点火燃烧的简化化学反应动力学模型

基于“准稳态”方法建立了一套碳氢燃料点火燃烧的化学反应动力学模型简化方法和相应的软件SPARCK,并从甲烷点火燃烧的GRI2.11详细基元反应动力学模型出发简化得出了包含16个组分12步总包反应形式的简化化学反应动力学模型,从庚烷点火燃烧的详细基元反应动力学模型出发简化得出了包含25个组分21步总包反应形式的简化化学反应动力学模型。通过其计算结果与CARM软件导出简化模型的计算结果和典型激波管试验结果的对比可以看出,本文简化得到的简化反应动力学模型能较为有效地再现详细基元反应模型的反应机理,简化模型的计算精度与CARM软件导出简化模型的计算精度相当。与详细基元反应动力学模型相比,简化模型有效地减少了反应组分,在工程计算中有比较好的应用前景。     

汽车防盗装置

本文分析了汽车被盗的实际情况，利用现代电子技术，采取了相应的技术措施，使行窃者无法起动发动机。文中详细地论述了其工作原理，最后给出了实用的电路图。     

搅拌摩擦焊技术研究进展

综述了近十年来国内外搅拌摩擦焊技术的发展概况和最新进展，阐述了搅拌摩擦焊技术的原理和工艺特点及其广泛的工业应用前景，指出开展搅拌摩擦焊技术研究的必要性和紧迫性。     

经济全球化下福利国家制度面临的挑战

福利国家制度是资本主义发展到一定阶段的产物,在很长一段时间里它很好地承担了社会保护的功能,并且成功地保证了福利国家的社会进步和经济发展。但是,当前经济全球化与传统的福利国家制度产生了矛盾与冲突,福利国家制度在政治上、经济上以及这种制度的理论基础上面临着严峻的挑战。文章重在分析经济全球化对福利国家制度的挑战,同时对导致福利国家制度处于困境的其他原因如老龄化、去工业化也进行了探讨。