全文获取类型
收费全文 | 327篇 |
免费 | 77篇 |
国内免费 | 49篇 |
专业分类
航空 | 188篇 |
航天技术 | 154篇 |
综合类 | 29篇 |
航天 | 82篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 28篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 19篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 16篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有453条查询结果,搜索用时 93 毫秒
11.
采用高精度卫星导航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿态信息设计十表冗余捷联惯组的标定模型,包含陀螺和加速度计的零次项和标度因数,对卫星和星敏感器辅助的冗余激光陀螺捷联惯组进行实时在轨标定.利用标准Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波作为估计算法,对十表冗余捷联惯组参数进行在线估计.数值仿真结果表明:参数标定精度均在7%以内,是一种实时的在轨标定方法,满足误差补偿要求.冗余惯组在轨标定方法为航天器高精度定姿和定轨提供了一种理论参考. 相似文献
12.
13.
14.
EXPERIMENTALRESEARCHOFTHECONFIGURATIONOFWING-TIPDRAGREDUCTIONFORLIGHTAIRCRAFTDengYanmin,HuJizhong(FacultyofLightAircraftDesig... 相似文献
15.
16.
胡铁乔 《中国民航学院学报》2005,23(3):20-23
AT89S52内部集成了4k字节闪存、看门狗电路,非常时候可作为简单控制系统的控制CPU。系统采用AT89S52为控制CPU,以小型继电器为控制器,以专线调制解调器为通信接口,设计了民航机场灯光、跑道方向远程同步控制系统。文中论述了设计要求和研制思路,详细论述了控制软件的设计思想,简要介绍了下一步需要完善的方面。 相似文献
17.
介绍了一种工作于三坐标测量机(CMM)上的线结构光三维视觉测头,实现自由曲面的快速检测。建立了系统的几何模型,对测头结构参数进行了优化分析。 相似文献
18.
给出了一种在线快速测量灯光光强的方法,建立了照度测量的数学模型,给出了光程的测量方法和补偿方法、动态测量中照度和光强的换算,通过软件实现了单灯等光强曲线的绘制和回路光强参数的统计。通过与静态测量结果的比较证明了此方法的可行性且能满足机场生产时的精度要求。 相似文献
19.
研究了一种星敏感器一陀螺组合定姿方式中的姿态敏感器误差的实时在轨标定方法。首先,选择直观的欧拉角作为姿态描述参数,根据星敏感器和陀螺的测量原理建立星敏感器一陀螺在轨标定的测量方程和状态方程,并以此建立数学模型。其次,采用简单高效的EKF(ExtendedKalmanFilter,扩展卡尔曼滤波)作为估值算法,进行了在轨标定数值仿真。对于航天器姿态定向中出现的姿态角和星敏感器安装角之间的耦合问题,通过在特定姿态通道上施加简单姿态机动实现了解耦。数值结果表明,该实时在轨标定方法,尤其是所提出的姿态角和星敏感器安装角解耦策略,可以实现对航天器姿态的实时精确估计以及对星敏感器安装误差、陀螺常值漂移和相关漂移等误差的实时在轨标定。该方法可用于航天器姿态测量设备的实时在轨标定和航天器姿态的高精度实时确定。 相似文献
20.
多敏感器数据融合是获得更高精度姿态测量的有效方法,敏感器数据融合前必须先修正低频误差。首先,介绍了星敏感器低频误差(LFE)的产生机理及对其在线估计的必要性。其次,针对传统算法的不足,提出了基于纵向滤波的低频误差在线估计算法,该算法将传统低频误差估计问题转化为若干个常值误差估计问题,提高了估计精度。最后,给出了该算法具体实施方式,说明相关参数物理意义及选取原则。通过理论分析及仿真,算法误差可忽略不计。通过在轨数据仿真,星敏感器轨道周期低频误差可被消除。 相似文献