基于改进YOLOv3和卡尔曼滤波器的飞机检测追踪方法

精确的飞机检测与追踪方法可以有助于提升我国军事实力,但是目前对小目标飞机进行有效追踪方法较少。基于深度学习的目标追踪方法较传统的方法性能更佳优越,因此针对传统方法对于小目标追踪性能不佳,本文提出了一种基于YOLOv3以及卡尔曼滤波器的飞机追踪方法以获得更好的追踪性能,该算法首先通过改进的YOLOv3算法对视频中的图像进行检测,在识别到视频中的飞机之后,通过卡尔曼滤波器对飞机的运动轨迹进行预测,并通过匈牙利算法进行数据关联。实验结果显示,该算法对小尺度飞机的检测性能较传统的YOLOv3有接近5%的提升,且对飞机的追踪效果精度高且实时性能,具有较高的军事应用价值。     

CONSERVATIVE FRONT TRACKING IN HIGHER SPACE DIMENSIONS

INTRODUCTIONWe propose and demonstrate a tracking fi-nite difference algorithm which is( a) fully con-servative and ( b) improves local truncation errorby one order( from O( 1 ) to O( Δx) near trackeddiscontinuities.Discontinuities in the solutions of systems ofnonlinear hyperbolic conservation laws are widelyrecognized as a primary difficulty for numericalsimulation.Surprisingly,the nonlinearities actu-ally help,as they cause information,which flowsalong solution characteristics,to flow…     

GPS用于导弹轨道测量的研究

根据给定某型号导弹的技术参数，综合考虑了各种因素，对该导弹飞行过程中弹上接收GPS卫星的情况进行了模拟和分析，从而论证了该导弹利用GPS作为外测手段的可行性。     

可视化技术在分析新型蓄冷材料——笼型化合物(Clathrate)溶解过程中的应用(一)

混浊液内部的流动 ,由于微粒子之间的相互作用以及因浊度高不易进行内部观察 ,所以无论是分析还是可视化实验都相当困难 ,存在着许多未弄清的问题。通过采用折射率匹配 (Refractive IndexMatching)技术 ,使透明的微粒子与透明的溶媒的折射率近乎相同 ,做成一种透明的“混浊液” ,从而使混入其中的示踪粒子的运动轨迹能被摄像机捕捉到 ,并以微粒子的沉降和温度的干涉所引起的流动现象为焦点 ,利用图像速度测量法来处理分析所拍摄到的可视化图像 ,成功地获得了定量的混浊液内部的速度场 ,为进一步揭示混浊液内部自然对流的流动机理提供了实验依据。     

爆轰法处理有害气体技术的研究

本项研究是根据化学反应爆轰理论，寻求一种有害气体无害化处理技术的新方法－爆轰法。本法采用乙炔与氧气或窑混合气体的爆轰反应机理，理论计算出反应可能达到的高温、高压，经过实验证明，该方法对于象含氯氟烃类热稳定性高，化学性质安定的有害物质，进行无害化处理是可行的，是一种处理效率可达到９９．９％以上的最新方法。     

基于GAS的图像跟踪系统及其实现方案

利用遗传优化算法实现了一个目标跟踪系统,将传统的目标搜索、目标分割、目标定位及跟踪状态评估等过程都由遗传算法来实现,使系统结构简单,易于实现。并分析了利用 TMS32 0 C6x实时实现遗传优化跟踪过程的可能性,最后给出了该系统的实现方案     

基于积分域匹配滤波的系统误差检测

目标跟踪中,如果用于数据融合的位置或速度测元中存在系统误差,可采用最小二乘意义上的微分平滑进行滤波及系统误差诊断。由于微分平滑精度较低,由此提出积分域匹配滤波,同时用这种方法检测系统误差。数学推导证明了积分域检测系统误差的精度高于微分平滑,仿真结果亦证实了此结论。     

基于测量数据积累的弱目标检测前跟踪算法

检测前跟踪(TBD)算法是一种有效的弱目标联合检测与跟踪方法。当目标强度参数未知时,基于点目标假设的主流TBD算法通常将其建模为增广目标状态变量,在贝叶斯框架下联合估计目标运动状态与强度信息。本文研究发现强度参数估计精度受限于点扩散函数(PSF)的设置,提出了一种基于测量数据积累的弱目标TBD算法。该方法利用目标的航迹,积累多帧间目标占据分辨单元的测量数据,在实现弱目标的联合检测与跟踪的同时,对目标强度参数完成准确估计,为后续目标分类或识别提供有用的目标强度信息。仿真结果表明:在低信噪比条件下,所提算法的强度参数估计精度和稳健性优于主流TBD算法,并最终收敛于参数完全已知时的最优联合检测与跟踪结果。     

直管和弯管比较下的疲劳试验台稳定性的研究CSCD

为研究某型航空发动机叶片定寿试验台的压力和加载力的稳定性,通过仿真的方式对其进行了系统研究。首先,用MATLAB/Sim Hydraulics软件建立了液压试验台模型;其次,在系统模型的基础上,分析研究了当前端管路分别为直管和弯管时对系统压力脉动和载荷稳定性不同的影响;最后,改变弯管的弯曲度逐步进行仿真。通过研究发现,弯管环境下的高低周复合疲劳试验台能更好的降低压力脉动,提高载荷稳定性。大弯曲度的弯管可以有效提高试验台载荷稳定性,并在一定程度上稳定系统压力。此研究为试验台液压系统的设计与生产提供提供了必要的指导,可以确定更加准确的叶片寿命。     

Event-triggered cooperative target tracking in wireless sensor networks

Since the issues of low communication bandwidth supply and limited battery capacity are very crucial for wireless sensor networks, this paper focuses on the problem of event-triggered cooperative target tracking based on set-membership information filtering. We study some fundamental properties of the set-membership information filter with multiple sensor measure-ments. First, a sufficient condition is derived for the set-membership information filter, under which the boundedness of the outer ellipsoidal approximation set of the estimation means is guaranteed. Second, the equivalence property between the parallel and sequential versions of the set-membership information filter is presented. Finally, the results are applied to a 1D event-triggered target tracking scenario in which the negative information is exploited in the sense that the measurements that do not satisfy the triggering conditions are modelled as set-membership mea-surements. The tracking performance of the proposed method is validated with extensive Monte Carlo simulations.