全文获取类型
收费全文 | 139篇 |
免费 | 30篇 |
国内免费 | 26篇 |
专业分类
航空 | 124篇 |
航天技术 | 30篇 |
综合类 | 17篇 |
航天 | 24篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 10篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 9篇 |
2006年 | 10篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1997年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有195条查询结果,搜索用时 530 毫秒
71.
72.
73.
提出一种卫星编队飞行队形保持的鲁棒控制方法.将环境摄动、推力误差等因素作为干扰项加到相对动力学方程中.然后对于该不确定系统,采用Lyapunov最小一最大方法设计相应的控制律,在存在干扰的情况下,采用该控制律仍然能保证系统渐近稳定.同时针对经典的Lyapunov最小一最大方法导致的控制颤振问题,进行了改进,证明了改进后的控制律能够实现系统的一致终极有界,同时消除颤振.通过仿真,验证了采用Lyapunov最小-最大方法在系统存在干扰的情况下,比一般控制方法具有更强的鲁棒性. 相似文献
74.
弹跳机器人动力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
李保江 《南京航空航天大学学报》2006,38(1):76-80
弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力。但是相对于已经实用化的其他类型机器人,弹跳机器人目前还处于研究阶段。本文把驱动机构和弹跳机构一起加以考虑,综合各种阻尼的影响,构建了两类弹跳机器人模型。然后采用二阶拉格朗日方程,对其进行相应的动力学分析和比较,求出模型的动力学标准状态方程和弹跳高度的计算公式;并通过计算机模拟结果和试验结果的对比说明了分析的正确性。本文的分析结果同时适用于连续型和间隙型弹跳机器人的动力学分析。 相似文献
75.
无人机折叠机翼展开运动特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用两种分析方法对某无人机的机翼折叠/展开运动特性进行研究。建立该机构运动的微分方程,用龙格-库塔法进行求解;用M ATLAB非线性优化工具包对扭转弹簧的主要参数进行了优化设计;利用多体动力学分析软件进行机构的运动仿真分析。两种方法得到分析结果与实验吻合很好。 相似文献
76.
首先对无人机和任务设备的发展作了简要介绍,并介绍了高空长航时无人侦察机的国内外发展现状,着重对高空长航时无人侦察机任务设备/飞行综合控制中综合控制、运动补偿、组合导航、三维定位和目标识别等关键技术进行了分析,说明了目前对高空长航时无人机的任务设备/飞行综合控制进行研究的必要性和可行性。 相似文献
77.
78.
79.
齐建玲 《华北航天工业学院学报》2003,13(1):4-7
本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器,介绍了该控制器的设计方法。该控制器在模糊数模型的基础上,利用多元插值算法代替模糊推理运算,提高了控制器的稳态性能,从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象。仿真结果验证了上述设计算法的可行性。 相似文献
80.
翟秀娜 《华北航天工业学院学报》2003,13(1):54-55
本文研究一阶常微分方程灵敏值解的收敛性与稳定性,利用最优化方法,确定最优系数,导出两个强稳定的单步公式,并加以优化和改进,得到新的算法。经过实际计算,结果优目前的单步公式。同时也验证了梯形公式。 相似文献