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101.
在研究主起落架支柱在刹车状态下摆振的过程中,我们以双轮支柱式主起落架为例,同时,考虑到了其在纵向振动及扭转振动时自动防滑系统(ABS)的工作情况^[1]。本文在做了一些必要的假设条件下,引入了与起落架机轮,缓冲支柱及减摆器相关的变量和参数,并推导出主起落架刹车机轮振动的数学模型,进而研究与缓冲支柱和机轮参数相关的摆振激发主发生摆振的稳定区域边界。 相似文献
102.
研究了二维US-FDTD方法的数值稳定性和数值色散特性。通过对增长因子的计算,证明了US-FDTD方法的无条件稳定性。利用增长因子的相位,推导出了US.FDTD方法的数值色散关系式。分析了US-FDTD方法的数值色散误差。数值分析表明,与ADI-FDTD方法一样,数值色散误差仍然是决定US-FDTD时间步长选取的关键因素。同时发现,数值色散受时间步长及网格大小的影响。 相似文献
103.
104.
基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统,主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置,将测量数据经过位置识别和坐标系对准后,传输到一台计算机上进行融合,采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差,绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明,测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量,为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。 相似文献
105.
介绍了两种气体压力源控制方法的理论基础、基本原理以及实现形式,并通过实验从微压、低压、中压和高压四个范围对两种控制方法的稳定时间准确度进行了比较,为气体压力控制器的研制提供了技术基础。 相似文献
106.
为了解决目前差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,文章提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动的同时,在运动控制方面引入模糊控制算法.在AGV运动规律的基础上,以法向位置误差和方位角误差为输入,舵轮转角为输出,建立了双输入单输出模糊控制系统.通过实验的分析和比较,确定了模糊控制器中的各个参数,并且利用自制的小车进行了相关的运动学实验,验证了控制系统以及所建立模型的正确性,为进一步研究激光导引AGV小车打下了理论和实验基础.实验结果表明,AGV控制系统运行平稳,性能良好,最大行使速度可达40m/min,导航精度可达±10mm,停车精度可达±5mm,能够连续工作24h,能够满足实际生产需要. 相似文献
107.
108.
In view of the complexity of landing on the deck of aircraft carrier, a systematic model, composed of six- degree-of-freedom mathematic model of carrier-based aircraft, four-degree-of-freedom model of landing gears and six-degree-of-freedom mathematic model of carrier, is established in the Matlab-Simulink environment, with damping function of landing gears and dynamic characteristics of tires being considered. The model, where the car- rier movement is introduced, is applicable for any abnormal landing condition. Moreover, the equations of motion and relevant parameter are also derived. The dynamic response of aircraft is calculated via the variable step-size Runge-Kuta algorithm. The effect of attitude angles of aircraft and carrier movement during the process of landing is illustrated in details. The analytical results can provide some reference for carrier-based aircraft design and main- tenance. 相似文献
109.
110.
冲压发动机的性能高低很大程度上取决于它的控制品质.控制系统通过设置各种极限函数确保冲压发动机在外部干扰和内部扰动下可靠稳定工作,并结合任务特点采用不同的控制策略进行合理的调节,充分发挥出冲压发动机的性能.本文研究了3种不同控制参数下冲压发动机的稳定工作范围.针对不同的飞行任务的要求,研究了常用的控制策略下冲压发动机的控制路径. 相似文献