中远程面（空）对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法

根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卡勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实用对目标机动运动状态的需求，基于目标螺旋机动和蛇行机动的切加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点，本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应Kalman估计算法，该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷，仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性，为先进末制导律的实现创造了条件。     

全工序法弧齿锥齿轮加工参数计算方法

分析弧齿锥齿轮刀盘的结构特征与切齿运动特点,提出三个参考点的设置方法.以大轮采用展成法,小轮采用螺旋展成法加工的弧齿锥齿轮副为研究对象,提出了全工序法大轮加工参数的简化计算方法.总结螺旋锥齿轮的一般啮合规律,结合参考点设置方法,利用Free-Form型机床的柔性运动控制特征,建立了小轮的切齿控制优化模型,获得一组最优化...     

基于连续螺旋滑模的无人机分布式编队控制

为了解决复杂环境中无人机分布式编队控制问题,考虑外界干扰影响和状态信息不完全反馈情况,对无人机设计分布式编队控制器。无人机利用自身位置反馈,基于二阶精确微分器设计状态观测器,得到无人机速度和干扰的估计值;结合自身估计信息和邻机位置、速度的估计,基于连续螺旋滑模控制方法设计编队控制器和姿态跟踪控制器;稳定性分析保证了无人机闭环系统稳定性。基于Matlab/Simulink数值仿真和软件在环实时仿真平台,验证了所设计控制算法的有效性,并演示了三维可视化仿真结果。     

非零变位弧齿锥齿轮的切齿设计与分析

借助于局部综合法,研究了非零变位弧齿锥齿轮的切齿设计。通过变位系数的选择,改善了齿面结构,提高了弧齿锥齿轮的承载能力;由局部综合法,利用二阶接触参数的可预控性,从而优化弧齿锥齿轮的啮合性能。从分圆型变位齿轮与Gleason轮坯计算所得齿轮之间的比较可以看出,由于节锥不变,轮坯外形尺寸不变,通过变位,齿根厚度增加,且在相同的大轮负荷力矩下,变位齿轮的最大拉伸应力、最大压缩应力和最大接触应力明显降低。      

展成法加工的弧齿锥齿轮仿切几何建模方法

提出了一种针对展成法加工的弧齿锥齿轮几何建模方法.该方法有两个步骤:(1)通过模仿弧齿锥齿轮加工中的切齿建立参考模型;(2)从参考模型上选择数据点,将这些数据点拟合为NURBS曲面,从而建立最终的实体模型.该方法中,通过模仿切削可以避免深奥的数学理论和复杂的方法,方便地在齿轮制造出来之前(设计阶段)得到复杂齿面上的数据点,并有效提高实体模型的精度.另外,最终得到的模型齿面统一由NURBS曲面函数表示,NURBS曲面连续和光滑,可为CAD/CAE广泛使用.实验表明,通过该方法能够精确建立一对弧齿锥齿轮模型,为CAD/CAE建模提供了一种可行有效的思路.     

弧齿锥齿轮齿面曲率干涉判断方法与实验验证

提出一种基于齿面拓扑结构的齿面曲率干涉判断方法,通过构造两齿面拓扑偏差判断齿面曲率干涉.这种方法不仅可以直观地判断是否发生齿面曲率干涉,而且可以对其实际啮合位置进行预判.对一对弧齿锥齿轮齿面曲率干涉进行了计算,分析结果显示小轮工作面大端、小端和齿顶曲率干涉,齿面印痕应位于大端和小端,小轮非工作面齿顶曲率干涉.在数控铣齿机加工该弧齿锥齿轮副并检测齿面印痕,工作面齿面印痕位于小轮大端和小端,非工作面小轮齿顶出现了齿顶接触的现象,检测结果与该方法预判结果一致.      

弧齿锥齿轮激励研齿的动态研磨分析与试验

建立了包含齿侧间隙、传动误差和时变啮合刚度等因素的10自由度弧齿锥齿轮研齿系统的动力学模型,针对普通研齿的不足之处,提出了激励研齿加工方法,对普通研齿和激励研齿动态位移响应和动态研磨力进行了对比分析,结果表明激励研齿方法使工作齿面和非工作齿面同时得到研磨,增加了研齿时的动态研磨力.超声激励下的弧齿锥齿轮研齿试验表明激励研齿方法能提高研齿的效率,提高齿形精度,改善齿面质量和轮齿啮合特性.      

On the origin of cosmic rays in the spiral galaxy NGC 3310

The problem of cosmic ray production in the spiral galaxy NGC 3310 is addressed by analysing and comparing optical and radio continuum data. Tentative results indicate that on global scales relativistic electrons may be produced in the shock front associated with teh density wave while on local scales extreme population I objects may be producing them. It is inferred that the same conclusions apply to all cosmic rays produced in the disk.     

Optimization of structural parameters for elliptical cross-section spiral equal-channel extrusion dies based on grey theory

The elliptical cross-section spiral equal-channel extrusion (ECSEE) process is simulated by using Deform-3D finite element software. The ratio m of major-axis to minor-axis length for ellipse-cross-section, the torsion angle u, the round-ellipse cross-section transitional channel L1, the elliptical rotation cross-section transitional channel L2 and the ellipse-round cross-section transitional channel L3 are destined for the extrusion process parameters. The average effective strain eave on cross-section of blank, the deformation uniformity coefficient a and the value of maximum damage dmax are chosen to be the optimize indexes, and the virtual orthogonal experiment of L16 (45) is designed. The correlation degree of the process factors affecting eave, a and dmax is analyzed by the numerical simulation results using the weights and grey association model. The process parameters are optimized by introducing the grey situation decision theory and the ECSEE optimal combination of process parameters is obtained: u of 120 , m of 1.55, L1 of 7 mm, L2 of 10 mm, and L3 of 10 mm. Simulation and experimental results show that the material can be refined with the optimized structural parameters of die. Therefore, the optimization results are satisfactory.     

TYPES OF FLOW OVER LEESIDE OF A SLENDER TAPERED WING AT SUPERSONIC SPEED

ＴＹＰＥＳＯＦＦＬＯＷＯＶＥＲＬＥＥＳＩＤＥＯＦＡＳＬＥＮＤＥＲＴＡＰＥＲＥＤＷＩＮＧＡＴＳＵＰＥＲＳＯＮＩＣＳＰＥＥＤＨｏｎｇＪｉｎｓｅｎ（ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｌｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｌｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ，１０００７４）Ａｂｓ...