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飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计 总被引:3,自引:1,他引:3
从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。 相似文献
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从试飞员角度出发,分析了直升机轴间耦合现象产生的原因,讨论了ADS-33D规范中有关轴间耦合问题的要求,提出了武装直升机轴间耦合试飞方法、数据处理方法、试飞驾驶技术要点以及试验过程中应注意的事项,可供从事武装直升机飞行试验的技术人员和试飞员参考。 相似文献
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