轻型重载荷机械臂方案研究

工业机器人是一个巨大的产业,在国内这个市场犹如一块大蛋糕被国外的机器人生产厂商瓜分,本土企业根本不能挤入分食的行列.在激烈的市场竞争中,中国的机器人生产厂商为何会输的这样惨烈？根源在于技术的落后,更在于国家整个工业基础的落后,在短时间内打翻身仗几乎不可能.与工业机器人产业不同,特种机器人产业是一个灵活复杂的市场,由于政治、军事、需求量等因素,国外企业无论如何都不可能抢到这块蛋糕,这是国内机器人生产厂商的生存契机.本文在分析国内机器人发展现状后,对特种机器人尤其是空间轻型重载机械臂做方案论证,从需求、技术细节比如电机、减速机、控制系统等深入分析.     

论"中部崛起"的七大关系

从地理学的空间视角对新时期中部崛起的重大理论进行初步探讨，在研究中部地区经济与社会发展情况的基础上，重点探讨了中部六省发展过程中应当注意的七大关系：内生性发展与外生性发展、工业化与城市化、比较优势与竞争优势、乡村城市化与异地城市化、城市用地扩张与农村耕地保护、行政区经济与经济区经济、经济增长与建设和谐社会，最后提出了中部地区应注重“内力”培养，因地制宜地推动城市化进程，大力发展经济区经济，以及对社会问题保持高度敏感等政策建议。     

词汇教学中的问题思考

词汇的记忆与掌握，对以后词汇的灵活和正确使用是非常必要的。对于任何语言的初学者来说，词汇的掌握都是一个繁重的任务。传统的词汇教学往往把重点放在学生的业余时间对词汇的机械记忆上，可是这种方法忽略了在课堂上来自于教师指导的重要性。本文建议每位教师在课堂上应该尝试创造不同的形式，以便学生能够积极主动而不是被动地学习词汇。     

我国建立高绩效政府的路径选择

高绩效政府是指政府在履行行政责任的过程中，在注重社会公平的基础上，能够积极回应公众要求，追求公众满意，以相同或更少的资源获得公共产出的最大化。我国建立高绩效政府的路径有：一是继续推进行政体制改革，主要是对行政权力的进一步定位和划分；二是进一步完善制度环境，如人大监督制度、社会监督制度；三是运用科学的管理工具，如绩效评估、全面质量管理；四是加强政府人力资源管理，主要是培养有效的公共管理者、有效地利用激励和建立学习型政府组织。     

论高绩效政府

高绩效政府是指政府在履行行政责任的过程中，在注重社会公平的基础上，能够积极回应公众要求、追求公众满意，以相同或更少的资源实现公共产出的最大化。首先从效率、效益以及公平的角度解释了高绩效政府的概念，接着论述了高绩效政府的外在表现，随后从不同的方面强调了对高绩效政府的内在要求。     

中部地区可持续发展存在的问题与对策

由于长期以来存在的落后观念、粗放的经济增长方式和传统管理体制带来的弊端，我国中部地区可持续发展面临着自然资源对经济和社会发展的支撑能力下降、资源浪费严重、环境污染突出、自然灾害频繁、人口增长过快、总体素质较低等问题。因此，中部各省必须以科学发展观为指导，增强可持续发展意识，推行绿色改革，加强制度建设，大力发展循环经济，提高可持续发展能力，从而实现可持续发展。     

气体分配方式对民机多隔仓燃油箱惰化的影响

在假设燃油箱整体和各隔仓无质量堆积的前提下,建立了一种可根据压力差自动确定流动方向和流量的数学模型,并给出了迭代法计算的步骤,然后采用微元法获得了惰化过程中各隔仓体积氧浓度随换气次数的关系.以波音747中央翼油箱为对象,与国外文献中公布的实验数据进行了对比,验证了所建模型有较高的计算精度.以国产某型客机中央翼燃油箱为研究对象,给出了4种不同的富氮气体进气孔设置及2种气体分配方式,比较了它们对惰化过程的影响,结果显示,将富氮气体按体积平均方式通入所有的隔仓具有最好的惰化效果,而将进气孔口设置在外侧隔仓并单独进气的惰化效果最差,而且在中部对称位置的隔仓上设置进气孔优于非对称位置设置进气孔.     

打造廊坊生态、智能、休闲、商务之城的政府绩效管理体系构建研究

"生态、智能、休闲、商务"8个字,是廊坊城市发展的核心定位。在廊坊城市蓬勃发展的同时,社会各界对政府在承担公共管理责任中是否进行有效管理,其效率和效果由谁来评价,以及怎么评价政府绩效等问题的关注程度越来越高,也越来越迫切。基于此,本文以政府绩效管理内涵入手,分析廊坊市政府绩效管理的发展现状以及存在的主要问题,进而探讨在打造廊坊生态、智能、休闲、商务之城中如何构建政府绩效管理体系,并提出相关改进措施。     

EASA小型垂直起降航空器专用条件及符合性方法研究

研究了SC-VTOL-01与CS-23各章的主要差异,分析了MOC SC-VTOL的编制思路,总结出EASA小型垂直起降航空器专用条件审定类型与运行场景相匹配的特点以及符合性方法逐渐完善和补充的趋势。     

基于小样本集推理的雷达信号多维分选技术

目前,直方图法、PRI变换法以及平面变换法等一维、二维分选方法无法有效利用雷达信号脉冲描述字进行分选,而现有多参数聚类的多维分选方法,又存在最佳分类个数和误差范围的选择问题。针对这些问题,提出了基于小样本集推理的雷达信号多维分选技术。计算机仿真结果表明,该方法在提高分选正确率的同时可以有效降低计算复杂度。利用卫星接收到的雷达信号数据进一步验证了采用该技术的分类器具有良好的推广性。