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《中国航空学报》2021,34(11):21-47
With the rapid development of space technology and the increasing demand for space missions, the traditional spacecraft manufacturing, deployment and launch methods have been unable to meet existing needs. In-space assembly (ISA) technologies can effectively adapt to the assembly of large space structures, improve spacecraft performance, and reduce operating costs. In this paper, the development and technologies for ISA are reviewed. ISA is classified from multiple angles, and the research status of ISA is shown clearly through the visual mapping knowledge domain. Then the development status of autonomous robot assembly in the United States, Europe, Japan, Canada and China is reviewed. Furthermore, the key technologies of ISA are analyzed from three aspects: assembly structure design, robot technologies and integrated management technologies. ISA technologies are still facing major challenges and need to be further explored to promote future development. Finally, future development trends and potential applications of ISA are given, which show that ISA will play a vital role in human space exploration in the future. 相似文献
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随着处理器和机载嵌入式实时分区操作系统等相关技术的不断升级换代,IMA系统功能的集成度也越来越高,高集成度增加了系统资源分配的难度,需要通过对系统资源状态进行实时监控和分析进而不断优化系统配置。首先对IMA系统的分区特性进行了深入研究,基于探针插桩监控数据采集技术,提出了一种系统行为和时间资源状态监控的策略。研究了数据监控采集系统的软件架构,在此基础上设计和实现了系统行为监视器和时间资源监视器,并在某民机重点预研课题中进行了应用验证。结果表明,能够有效帮助应用开发者和系统综合者直观分析系统时间性能瓶颈,优化资源配置方案,实现计算资源的负载均衡。对IMA系统资源状态监控及资源配置优化具有一定的指导意义和实用价值。 相似文献
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路丕业 《中国空间科学技术》1993,13(5):61-65,28
讨论了为接收Landsat-6而扩充的陆地卫星地面接收站微波系统方案。该工作完成后,不仅能实现对Landsat-5、Landsat-6、SPOT 卫星的兼容,而且配上相应的解调器也能接收ERS-1、JERS-1及中国即将发射的资源卫星及其它工作在8025~8400MHz 的任何卫星的发射数据。 相似文献
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资源卫星CCD多光谱扫描仪系统的像质评价 总被引:2,自引:0,他引:2
郭兆曾 《中国空间科学技术》1994,14(4):33-40
综述了资源卫星CCD多光谱扫描仪系统像质评价的重要性。内容和影响像质的主要因素;还综述了SPOT和TM使用的评价准则、评价方法以及卫星发射前的图像质量预估和在卫星发射后的像质评估结果。 相似文献
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郑贞爱 《沈阳航空工业学院学报》2008,25(6)
报刊文章是人们获取信息的一种重要途径,也是人类社会文化交流的一种重要形式。法语报刊能丰富教学资源,是学习现代法语和了解西方文化的渠道。它给学生提供贴近实际、贴近生活、贴近时代的健康内容和丰富的信息,能弥补教材滞后于形势、内容陈旧的不足,以材料的真实性和多样性来调节学生的阅读口味,激发学生的阅读兴趣,扩大学生的词汇量,拓宽学生知识面,提高学生应用法语的综合能力。 相似文献
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相控阵雷达可以同时担负搜索、跟踪、识别与成像等多种雷达任务。为了提高雷达对战场环境的感知能力并减轻雷达资源分配的冲突,提出一种微动目标跟踪成像一体化的雷达资源优化调度算法。该算法建立了包含微动目标成像任务的雷达优化调度模型并利用启发式算法求解,利用跟踪脉冲与调度剩余的空闲时间资源,动态地构造感知矩阵并采用正交匹配追踪(OMP)算法对微动目标进行特征提取并成像。仿真结果表明:该算法可以实现稀疏孔径条件下的微动目标成像,并具有良好的鲁棒性,同时进一步提高了雷达系统的资源利用率。 相似文献
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陈江锋 《北京航空航天大学学报》2007,33(12):1481-1485
为进一步提高资源协同的效率,从资源的静态功能特性出发,定义了相似度函数,给出了基于功能的资源协同算法;从资源的实时状态信息出发,给出了基于运行时QoS特性的资源协同算法.建立了综合考虑资源的功能特性和运行时QoS特性的资源协同机制,通过基于功能的资源协同工作,提供满足用户静态功能要求的资源候选集;通过基于运行时QoS特性的资源协同工作,从满足用户静态功能要求的资源候选集中实时动态地选择满足用户QoS要求的优质资源.实验结果表明,提供的基于语义描述的资源协同机制提高了资源协同的成功率、服务质量和运行效率. 相似文献